伺服电机惯量匹配

15275220310 · 发表于 2018-2-2 15:00:02

做了一个回转平台，想外齿回转支承直接连伺服电机，但是这样负载和伺服电机惯量不太匹配，伺服电机惯量小点了，各位大神选用伺服时一般按多少匹配？有点样本上介绍是3倍，有的资料说750W下可以10-20倍匹配，还有的说伺服带软启动，设置加速时间长一点可以匹配的倍数大一点...有点懵，因为没敢匹配倍数太大过，请教有经验的社友讨论下。

未来第一站 · 发表于 2018-2-2 15:16:31

本帖最后由未来第一站于 2018-2-2 15:18 编辑

首先你要搞清楚惯量匹配的目的是什么？
1，惯量匹配主要看你用在哪？数控机床和一般的设备那完全是两个概念，简单说就是个动态响应，所以你首先要说清你这设备的情况。
2，3倍以内一般高精数控机床用，10倍普通设备可以用。

15275220310 · 发表于 2018-2-2 15:46:35

未来第一站发表于 2018-2-2 15:16
首先你要搞清楚惯量匹配的目的是什么？
1，惯量匹配主要看你用在哪？数控机床和一般的设备那完全是两个概 ...

焊接用的，转速不高，最高20r/min

15275220310 · 发表于 2018-2-2 15:55:48

15275220310 发表于 2018-2-2 15:46
焊接用的，转速不高，最高20r/min

学习了，非常感谢

liufei0368 · 发表于 2018-2-2 23:23:18

1、西门子电机手册上写了，转动惯量一般小于12倍，太高容易引起电机抱闸抱不死。
2、你的回转平台运行精度多高？外齿回转支承直接连接伺服电机，在图片中没有看到齿轮消隙结构？

西门吹牛2016 · 发表于 2018-2-2 23:33:41

负载的转动惯量要折算到电机轴上，才能与电机的转动惯量相比较

鹏程1003 · 发表于 2018-2-3 11:38:09

不同品牌的电机是有差异的，选型时可以参考品牌推荐的惯量匹配度。

15275220310 · 发表于 2018-2-5 10:59:02

liufei0368 发表于 2018-2-2 23:23
1、西门子电机手册上写了，转动惯量一般小于12倍，太高容易引起电机抱闸抱不死。
2、你的回转平台运行精度 ...

有消隙的，不过不是自动消隙，需要人工调整。就是那几个小螺钉那里

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