随冰缘 发表于 2016-6-1 16:28* n2 t K# t6 r- P 找做谐波减速机的供应商,他会告诉你什么场合用什么样式的,以及安装方式。
zsb528 发表于 2016-7-15 13:47 " p4 `5 M9 S X0 V2 |4 O谐波减速器一般用于关节机器人负载较小的关节轴,要看楼主说的是那种谐波减速器,先进一点的就是整体式的, ...