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码垛机器人夹具选型问题

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1#
发表于 2017-10-12 17:13:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
RT,40kg的810*500*400的箱子用哪种方式的夹具比较合适?双抓手爪?单板手爪?还是用双板手爪?
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2#
发表于 2017-10-12 17:22:56 | 只看该作者
用电磁铁啊  
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3#
发表于 2017-10-12 20:41:01 | 只看该作者
纸箱还是用吸盘和板手的多。
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4#
发表于 2017-10-12 20:49:35 | 只看该作者
双抓手爪
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5#
发表于 2017-10-12 21:46:56 | 只看该作者
双板手爪用得多,典型例子了
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6#
发表于 2017-10-13 08:46:21 | 只看该作者
还用夹取的方式?1 r% J& n$ p& G$ H
考虑成本的话用吸盘,模块化配置,按照成本选择集中式或者分散式真空系统即可(图中空调外机重110Kg):
0 z% _& T) x' N7 b& [5 z, {. H: q- Z
0 F' X, ?& Z, U0 u1 }  Y' G2 x  C5 N3 `; R0 N- C
想省事就用海绵吸具(带真空阀,允许泄露):# Y, L4 e. W; b  L( |7 h+ j$ n
6 E3 O4 O4 Z: o! k/ [7 g" g

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点评

你这套夹具大概多少钱?  详情 回复 发表于 2017-10-13 15:22
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7#
 楼主| 发表于 2017-10-13 15:22:30 | 只看该作者
ahway 发表于 2017-10-13 08:46
" E# }9 c0 y. Q7 O' Q  M- L还用夹取的方式?- x: G/ @7 W' i* Y2 X
考虑成本的话用吸盘,模块化配置,按照成本选择集中式或者分散式真空系统即可(图中空调 ...
; O0 D* }8 B& L) W4 E' d# l1 z/ R
你这套夹具大概多少钱?
+ E2 O# i- k' q- {! c% p. ?
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8#
发表于 2017-10-13 15:29:37 | 只看该作者
Woo! 发表于 2017-10-13 15:22- _! `, o4 O+ j3 J
你这套夹具大概多少钱?
8 L& ?( [2 u! o+ r+ |) ~
吸盘抓空调的那个方案用了40多个吸盘和两个大流量真空发生器,大概5万多,其余的配件、框架自己去做。吸具的那个得10万左右。5 a) u* x" X- T
6 V( U- V+ n$ ~' f

; z4 H% ]& a  d8 i/ z

点评

成本高了,用抓手便宜多了  详情 回复 发表于 2017-10-13 17:06
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9#
 楼主| 发表于 2017-10-13 17:06:34 | 只看该作者
ahway 发表于 2017-10-13 15:29/ G0 {5 c1 t7 m4 b  b& t
吸盘抓空调的那个方案用了40多个吸盘和两个大流量真空发生器,大概5万多,其余的配件、框架自己去做。吸 ...
, S& T) t) F# @
成本高了,用抓手便宜多了  [: S, o  h3 L9 F' y: x! p
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10#
发表于 2017-10-15 14:41:46 | 只看该作者
Woo! 发表于 2017-10-13 17:061 L2 H# S* e: Z, s6 T, Z$ _' P+ \
成本高了,用抓手便宜多了

3 W. ^: p& z; H7 I抱夹式抓取只用一些机械件和气缸,配一些传感就够了,成本当然很便宜。如果客户很在意成本,且现场条件抱夹式可以满足要求,肯定选抱夹式,没必要用“奢侈”的方案。
: N; \8 F. D' }3 Q& s但如果现场纸箱较软,夹会导致箱体破损,或者码垛要求比较高(紧凑、空间小),抱夹式没有空间下料,那么真空的方式就必须考虑了。, T9 \8 W. |! W
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