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码垛机器人夹具选型问题

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1#
发表于 2017-10-12 17:13:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
RT,40kg的810*500*400的箱子用哪种方式的夹具比较合适?双抓手爪?单板手爪?还是用双板手爪?
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2#
发表于 2017-10-12 17:22:56 | 只看该作者
用电磁铁啊  
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3#
发表于 2017-10-12 20:41:01 | 只看该作者
纸箱还是用吸盘和板手的多。
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4#
发表于 2017-10-12 20:49:35 | 只看该作者
双抓手爪
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5#
发表于 2017-10-12 21:46:56 | 只看该作者
双板手爪用得多,典型例子了
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6#
发表于 2017-10-13 08:46:21 | 只看该作者
还用夹取的方式?$ R* C) A8 v6 o* G! x0 n( U
考虑成本的话用吸盘,模块化配置,按照成本选择集中式或者分散式真空系统即可(图中空调外机重110Kg):
; B; z' ^7 \, G4 N- c& S- \: y, `4 l# N( j& v3 S

4 O! w7 p5 _0 G  S% }' ^* l想省事就用海绵吸具(带真空阀,允许泄露):; j1 y1 j7 X  U* j
/ H, R) T' [9 Z

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点评

你这套夹具大概多少钱?  详情 回复 发表于 2017-10-13 15:22
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7#
 楼主| 发表于 2017-10-13 15:22:30 | 只看该作者
ahway 发表于 2017-10-13 08:46; l3 F$ L4 h# _2 C' G/ A6 i! x
还用夹取的方式?
( j5 a& I7 \! [2 o考虑成本的话用吸盘,模块化配置,按照成本选择集中式或者分散式真空系统即可(图中空调 ...

  h- t! Z- q5 @  G0 M7 j) g你这套夹具大概多少钱?
# o' v- a9 y* F, M+ q8 T
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8#
发表于 2017-10-13 15:29:37 | 只看该作者
Woo! 发表于 2017-10-13 15:22
7 H0 E2 C3 {6 M& ^3 c你这套夹具大概多少钱?
9 R- b  R) o3 h" t; y5 {
吸盘抓空调的那个方案用了40多个吸盘和两个大流量真空发生器,大概5万多,其余的配件、框架自己去做。吸具的那个得10万左右。6 r3 Y2 i8 b8 y+ Z
) v2 c* C- |& w) Q& I

4 b, v- m' p. U& z1 s4 l  w. m

点评

成本高了,用抓手便宜多了  详情 回复 发表于 2017-10-13 17:06
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9#
 楼主| 发表于 2017-10-13 17:06:34 | 只看该作者
ahway 发表于 2017-10-13 15:29
; s3 W/ q& p4 |0 G! X吸盘抓空调的那个方案用了40多个吸盘和两个大流量真空发生器,大概5万多,其余的配件、框架自己去做。吸 ...
1 L5 W: y- z4 ~/ A% r+ G: G' V
成本高了,用抓手便宜多了
) B; p$ ~2 j$ N+ B3 p- P
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10#
发表于 2017-10-15 14:41:46 | 只看该作者
Woo! 发表于 2017-10-13 17:06+ G1 \1 P9 Z/ B0 h1 F
成本高了,用抓手便宜多了
8 }# H3 e; c3 c4 \+ G& }
抱夹式抓取只用一些机械件和气缸,配一些传感就够了,成本当然很便宜。如果客户很在意成本,且现场条件抱夹式可以满足要求,肯定选抱夹式,没必要用“奢侈”的方案。
% v$ x, O% B0 a0 c. d6 R2 y但如果现场纸箱较软,夹会导致箱体破损,或者码垛要求比较高(紧凑、空间小),抱夹式没有空间下料,那么真空的方式就必须考虑了。
6 X# g: Z3 `" h, c9 S+ ?/ Y
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