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标题: 求教，电机的选择 [打印本页]

作者: 心如止水戴 时间: 2017-12-30 14:12
标题: 求教，电机的选择
这台机器夹具能上下移动，是将3双鞋底夹在夹具上，通过电机带动移动板上下移动，使鞋底往复折动，3只鞋底最大需要180KG的力，现在用同步轮带动，电机该如何选择呢？

作者: 未来第一站 时间: 2017-12-30 14:29
无非功率和扭矩。
1，功率可以直接按执行端受力和设计循环频率计算（功率守恒），再乘以个传动效率。
2，扭矩画受力简图，找出最大扭矩，扭矩可以通过传动比放大。

作者: wx_Oh1o1Gxx 时间: 2017-12-30 14:45
可以按照能量守恒来计算：即电机做功=输出力做功
另外，有个疑问，上半部三个可移动的压板和下半部三个固定的压板为什么通过连杆分别连接，上下部分独立不可以吗

作者: 心如止水戴 时间: 2017-12-30 14:55
因为移动的距离是有标准的，我是用偏心轮来达到要求

作者: 心如止水戴 时间: 2017-12-30 15:00
因为鞋底的强度是不同的，我只能预估3只鞋底最大需要180公斤的力，原先是选用7.5nm的步进电机，加上30齿的同步轮，一般的鞋底应该是够用了，但极端的情况必须考虑，所有选择不知道如何选了，这方面还是个新手，不管是理论还是实践都差的太多，希望有老师给予帮助！谢谢

作者: xiaobing86203 时间: 2017-12-30 15:03
1800N的力要输出，你这个肯定是要加减速机的

作者: wx_Oh1o1Gxx 时间: 2017-12-30 15:06

wx_Oh1o1Gxx 发表于 2017-12-30 14:45
可以按照能量守恒来计算：即电机做功=输出力做功
另外，有个疑问，上半部三个可移动的压板和下半部三个固 ...

凸轮控制上端的三个压板就可以了吧把上端三个压板做成整体。你现在的结构是上端三个压板都是独立的，用贯穿轴连到一起，然后再和底部三个压板通过铰链连接，我没搞懂你这么设计的原因。

作者: 心如止水戴 时间: 2017-12-30 15:13

wx_Oh1o1Gxx 发表于 2017-12-30 15:06
凸轮控制上端的三个压板就可以了吧把上端三个压板做成整体。你现在的结构是上端三个压板都是独立的，用 ...

我这三个压板是整体的，两端固定在滑轨上，中间伸出端通过鱼眼和偏心轮连接

作者: wx_Oh1o1Gxx 时间: 2017-12-30 15:16

心如止水戴发表于 2017-12-30 15:13
我这三个压板是整体的，两端固定在滑轨上，中间伸出端通过鱼眼和偏心轮连接

我是说上面三个压板和底部三个压板为什么铰接在一起产生中间三个黄色的连接轴

作者: 心如止水戴 时间: 2017-12-30 15:21
加减速机位置不够，能不能通过其他什么办法解决呢？

作者: 心如止水戴 时间: 2017-12-30 15:25

wx_Oh1o1Gxx 发表于 2017-12-30 15:16
我是说上面三个压板和底部三个压板为什么铰接在一起产生中间三个黄色的连接轴

哦，这是机器功能必须要的，原理是将鞋底安装在夹具上，通过上下移动，中间的黄色连接轴会凸起会平，使鞋底产生折的变形运动

作者: wx_Oh1o1Gxx 时间: 2017-12-30 15:30

心如止水戴发表于 2017-12-30 15:25
哦，这是机器功能必须要的，原理是将鞋底安装在夹具上，通过上下移动，中间的黄色连接轴会凸起会平，使鞋 ...

哦那就理解了，我觉得你这个结构用气动作为动力源也可以，气缸推齿条带动齿轮空间占有率或许低些

作者: 黄工baba 时间: 2017-12-30 16:39

心如止水戴发表于 2017-12-30 15:00
因为鞋底的强度是不同的，我只能预估3只鞋底最大需要180公斤的力，原先是选用7.5nm的步进电机，加上30齿的 ...

看起来两个同步轮一样大，不算扭力损失，传到到偏心轮的扭力也是7.5N*M，带1800N的力远远达不到要求的。

作者: 心如止水戴 时间: 2017-12-30 17:10
想补充这方面的知识，可以推荐什么书籍吗？

作者: 夜阳雨 时间: 2018-1-2 11:02
伺服电机+减速机+滚珠丝杠直驱不更好吗？简单易控，定位精确

作者: 那一抹星空 时间: 2018-1-2 12:38
学习学习

作者: 左手会跳舞 时间: 2018-1-2 14:51
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