开环同步带如何实现往复运动

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今天看到一个设备，滑块固定在开环同步带的一段，上面是固定的减速电机带动(竖直往复运动)滑块上下动。第一次见，由于看不见内部，不明白原理，求教！
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加两个惰轮，电机加同步轮， 形成大包边。

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   类似齿轮齿条的结构。就像上面说的。惰轮是让同步轮 啮合在同步带上的。有些比较简陋的激光切割机 Y轴 就是这种驱动方式的。

面壁深功

其实就是直线模组的另类

未来第一站

有图好说。