足球竞彩投注app哪个好旗下网站设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步，快速开始

搜索
机械必威体育网址»betway88help › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 求助：如何让田间机器人寻迹
12下一页
返回列表 发新帖
查看: 4476|回复: 36
打印 上一主题 下一主题

求助：如何让田间机器人寻迹

[复制链接]
jnsszmk1988
跳转到指定楼层
1#
发表于 2017-8-16 11:55:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
       现在有个柴油的小汽车，在田间工作。如何让他巡着制定路线行走喷药，刚开始想的办法是在大棚顶上做彩带，汽车上加装摄像头，顺着彩带行走，但是没实现，大棚顶部太阳光强烈，请大神们指点下。限制条件 田地地面不平，用轨道造价高 占用陇间空间，侧面布彩带容易被叶子阻挡，喷完一条线要转弯去第二条线。
. U# v, o2 A4 w+ F' E
  e: |) `8 ?# j9 E' r. D/ a" B0 @$ ^
补充内容 (2017-8-16 15:50):" O0 d5 f! e3 f
http://cloud.video.taobao.com/pl ... ile=50012650280.mp4! {# F; `$ F9 }6 R: n/ ~4 B
大家可以看下这个自动寻迹的光敏模块，能不能用到这个上面。
回复

使用道具 举报

ahway
2#
发表于 2017-8-16 12:30:36 | 只看该作者

8 ], n2 F- k. @2 j3 F有个动图的没找着，先发个普通图片吧！
  A5 h6 C: I2 j" ~% ~0 h" F; r8 n! M! }6 T
氢气球动力喷洒农药
: Q) A* }: C% O) t5 G8 K7 R4 b; z# x. @. g0 Z7 a
% P9 e0 S4 u! j. s# F6 |

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册会员

x

点评

jnsszmk1988
这个也是挺好的一个想法，只是我们后期可能还需要用机器人除草  发表于 2017-8-16 14:27
林一丿
那要看他的大棚有没有这么大了  发表于 2017-8-16 13:26
回复 支持 反对

使用道具 举报

702736
3#
发表于 2017-8-16 13:00:29 | 只看该作者
GPS定位

点评

jnsszmk1988
能准么，转弯什么的。而且跑偏了怎么校正啊  发表于 2017-8-16 14:28
林一丿
666  发表于 2017-8-16 14:11
回复

使用道具 举报

jnsszmk1988
4#
 楼主| 发表于 2017-8-16 14:51:45 | 只看该作者
702736 发表于 2017-8-16 13:00; U# Q! j1 G1 R4 x5 U/ a0 w
GPS定位

6 h. f. B! p% T% @! S8 A田间的定位精度能到多少 ，有这样的模块么。  需求定位精度应该是5mm内的，能达到么8 O$ M; g1 u7 B- [
回复 支持 反对

使用道具 举报

702736
5#
发表于 2017-8-16 14:58:35 | 只看该作者
cm级
回复

使用道具 举报

702736
6#
发表于 2017-8-16 15:01:34 | 只看该作者
5mm？轨交都没这高。

点评

jnsszmk1988
嗯 一般都是精度多少的。  发表于 2017-8-16 15:49
回复 支持 反对

使用道具 举报

702736
7#
发表于 2017-8-16 16:02:30 | 只看该作者
啥作物？怎样的陇？喷啥药？

点评

jnsszmk1988
西红柿或者葡萄，隆就是地里专门让人走的不到1米宽的过道，喷农药，你关注的问题点不对啊 老兄  发表于 2017-8-16 17:19
回复 支持 反对

使用道具 举报

702736
8#
发表于 2017-8-16 17:20:50 | 只看该作者
702736 发表于 2017-8-16 16:02
5 m7 y" K  ]9 K: Z( b0 ^; t啥作物？怎样的陇？喷啥药？
3 A, f2 U- Z2 }* ^8 W. U
一米的过道，那精度可要求低得多了. o* E5 F: r# K$ e% n, x7 |8 |
回复 支持 反对

使用道具 举报

面壁深功
9#
发表于 2017-8-16 18:02:56 | 只看该作者
在指南针原理上动脑筋，成本低，可谱

点评

jnsszmk1988
这个好像很有技术含量，首先磁性要很大，还要编写识别的程序导航还是什么？指点下呗  发表于 2017-8-21 10:51
回复 支持 反对

使用道具 举报

xiaobing86203
10#
发表于 2017-8-16 18:33:34 | 只看该作者
是否可以采用GPS定位系统

点评

jnsszmk1988
可以的  发表于 2017-8-21 10:49
回复 支持 反对

使用道具 举报

下一页 »
12下一页
返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1，京ICP证050210号，浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-16 08:20 , Processed in 0.059021 second(s), 17 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表