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伺服马达装置发出刺耳噪音---请教

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1#
发表于 2008-3-19 16:11:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我做了一个自动送料装置,利用伺服马达/线型导轨/丝杆,目的是达到了!但是偶尔丝杆会强烈震动,发出刺耳的噪音,震动位置在原点附近!7 E$ d+ G) w% N( G8 b6 @
+ f% Z4 P0 ~  T( W; f" b
请各位高工支招!谢谢!
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2#
发表于 2008-3-19 16:17:46 | 只看该作者
你最好把相关的参数说一说 或者附上简图
; f& x  p2 U; O+ s9 |2 ^0 p5 ~( u
不然这样没法分析
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3#
 楼主| 发表于 2008-3-19 16:27:25 | 只看该作者

伺服马达装置发出刺耳噪音!

卓工:首先谢谢你的参与!. e1 s( w9 c5 g7 C' s
参数是我请日本朋友帮忙设置的!他们说没有问题!) v* i- i# f% N, m) i; ]- `; Q" t& C
起初我以为是原点传感器或伺服驱动器原点位置脉冲范围设置太窄!后来把脉冲范围扩大了2倍和3倍!效果是有,可是定位就不太精确了!' R, q4 d* B  F! ^9 P
问题就是这个问题!现象就是这个现象!
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4#
发表于 2008-3-19 19:38:12 | 只看该作者
这样子,楼主朋友认定是控制方面问题而不是机械问题吗?
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5#
发表于 2008-3-19 19:38:39 | 只看该作者
尹永雷网友好!
$ W7 v- [) f/ @7 ]* i2 G  G4 p6 i8 W: C
公共汽车运行时
: g; y9 e2 T0 [5 N0 I) |“正确的程序”是:
4 N( G5 N9 _2 D* H0 h  R起点静止----匀加速----高速-----匀减速-----静止终点
: F; Z& x' Q) |1 {4 B.
# q) h! c1 H* z! {“错误的程序”是:! N7 C& X) Z- i1 _6 D
起点静止-----------------高速------------------静止终点
! T6 x, j. Y6 O% ?* p8 _.1 J7 l& N4 B% {+ O9 [* ~
你的问题所在,是运行了“错误的程序”4 K# B/ C# V4 a6 L5 H& b2 i
.$ i/ X% W) h2 M( b( u  i/ A
关于这一点,我在以前的一个帖中有过一个发言,帮你做个链接。
) ^$ @; ?, R* S' Z& p/ V* O6 I3 Q+ A. O1 W1 _; ?0 e- ^
syw  080319---19.38(这个时间,这是一组有趣的数字)* A" p' p" v* S# H- {+ s1 d
//*******************************************
- ]3 `( {3 T& u, b( t" \  j0 |步进电机和交流伺服电机性能比较===3楼( {) H9 {, z" f* J, B
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=11143
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6#
 楼主| 发表于 2008-3-20 07:31:11 | 只看该作者
5楼的朋友!谢谢你的提醒!是不是连接器的问题~我到要去试试!
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7#
发表于 2008-4-3 22:19:18 | 只看该作者
有可能是你伺服选型有问题,伺服转速与实际转速相差太多,伺服转速调低后正好在伺服共震区.也有可能是伺服电机与丝杆安装不同心产生.
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