伺服马达装置发出刺耳噪音---请教

尹永雷

我做了一个自动送料装置,利用伺服马达/线型导轨/丝杆,目的是达到了!但是偶尔丝杆会强烈震动,发出刺耳的噪音,震动位置在原点附近!

请各位高工支招!谢谢!

卓信

你最好把相关的参数说一说 或者附上简图

不然这样没法分析

尹永雷

卓工：首先谢谢你的参与！
4 ^& ^" N5 A8 i参数是我请日本朋友帮忙设置的！他们说没有问题！
起初我以为是原点传感器或伺服驱动器原点位置脉冲范围设置太窄！后来把脉冲范围扩大了2倍和3倍！效果是有，可是定位就不太精确了！
问题就是这个问题！现象就是这个现象！

红瓤地瓜

这样子，楼主朋友认定是控制方面问题而不是机械问题吗？

syw开门造车

尹永雷网友好！
' N& w- a1 A( n7 Z
公共汽车运行时
) K+ X1 [- U) a/ K- t- @0 J“正确的程序”是：
6 u, J2 g" D( {" O4 Q8 ~! D! {起点静止----匀加速----高速-----匀减速-----静止终点
.
“错误的程序”是：
起点静止-----------------高速------------------静止终点
.
/ V- S, B. j. V你的问题所在，是运行了“错误的程序”
.
2 f3 r6 P+ _$ P2 z- N) X关于这一点，我在以前的一个帖中有过一个发言，帮你做个链接。

0 k3 o1 Y: {- r2 E2 |7 Rsyw  080319---19.38(这个时间，这是一组有趣的数字)
6 T$ {- j4 ~- J& b+ ^2 \//*******************************************
& U# i7 K  w4 k, F. ]步进电机和交流伺服电机性能比较===3楼
, E) C& d% s2 ?% |& ~7 Ihttp://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=11143

尹永雷

5楼的朋友!谢谢你的提醒!是不是连接器的问题~我到要去试试!

yangyin

有可能是你伺服选型有问题,伺服转速与实际转速相差太多,伺服转速调低后正好在伺服共震区.也有可能是伺服电机与丝杆安装不同心产生.