均分抓手设计！

du_best

如题，设计一个抓手，15直径的圆柱并排竖着挤在一起，轴心竖直，如何能够使他们均分为间距分为27！
如下图：
最好从中间向两侧分！
尽量利用中间的圆柱体进行工件接触，可以用磁铁吸取！
现在想到的结构:
1、气缸推动进行滑动分割，工件沿着曲线运动，先将工件分开，然后抓取摆放；
2、磁铁吸住工件，气缸推动铰链进行分割；
3、磁铁吸住工件，气缸推动利用抽拉销进行分割，抽拉销控制分合间距；

我倾向于第二种方案，气缸入图中所示施力，这样占空间小，结构简单，通用性强！因为还有各种不同的轴颈工件！
当然气缸力从两侧推拉方式更好，只是空间不足！
分割的精度要求正负0.5mm.
但是这样气缸势必会很大，气体结构刚性还要加强！铰链销精度不一定合适。不容易实现！

第一种方案占用了设备空间，不推荐！
第三种方案，抓手上面施展不开！但也可以考虑！

总觉得还有更好的方案！
看各位大侠还有什么高招！请指教！
敞开了想，说不定就帮我了个大忙！多谢。

风斗士

可以用日本的无螺导杆

风雨1998

第二个方案要用电磁铁么？ 不能直接用抓手的直角卡口顶住 直接分开么。不吸住也行吧

Cavalier_Ricky

1）来料怎么个状态？15的间隔是怎么来的？（图中初始间隔是15，你又说工件直径是15。。。这不乱了吗？）

2）均分到27间隔后干嘛？

3）工件长度范围是多少？

4）单个工件的样子是到底啥样的？

自己再想想还有什么事情没交代出来!!!!

剑南春17385

不懂 帮顶

有心才有路

等高手

九轮蜗牛

一楼正解

小人Mτ

看了五分钟才看明白说的是什么。

小人Mτ

中间的锥做一排，从中间开始一个一个往里推，间距想要多少就把锥做到多少

xinshiji666

滑动分割和抽拉销的方式我之前都应用过，可行的。滑动分割我们做直径1.2的小铆钉，偶尔会卡料。抽拉销稳定，只要一或二个气缸搞定。