双盘销轴式输出机构的问题

jackie_bbs

机械原理中关于双盘销轴式输出机构有这么一句话：
图中O2、O3别为分行星轮2和输出轴圆盘的中心。在输出轴圆盘上，沿半径为r的圆周上均匀分布有若干个轴销（一般为6～    12），其中心在B。在销的外边套有半径为rx的滚动销套。将带有销套的轴销对应插入行星轮轮辐上中心为A、半径为rk的销孔内，若设计时取系杆的偏距e=rk-rx,则O2、O3、A、B将构成平行四边形O2ABO3。由于在运动过程中，位于行星轮上的O2A和位于输出轴圆盘上的O3B始终保持平行，故输出轴V将始终与行星轮2等速同向转动。
如图所示。
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O2ABO3 是平行四边形，请问为什么出轴V将始终与行星轮2等速同向转动？
谢谢！