工业综合自动化技术数形导航

天气

9 ^5 B) _! k. V9 p; I. |1 a: E0 o1 D( h, T& h+ F, h$ l ~3 ]3 c! \, ]& Y$ i3 ?3 e+ {9 j0 F% Z5 Q+ N) e2 o$ N' H- V' m: h4 D2 k2 @ T) w3 H+ h/ K1 i# I0 q* I* S& J; o- ^ J P7 M( R0 \4 a' I# h7 r: u, v; v- h- P4 }/ ?6 I. o; h$ j& t/ {5 z9 I$ ~% b( ?2 n) g/ Y! J& o( f8 y2 ~: O3 K( Q# B* o; [) K2 E: C% i9 N; y: B2 G4 [6 m$ Z% Y: F- i1 J+ l" \, Q# s4 R$ z* u: u& U0 ^ d2 O/ G+ m0 r8 R2 F5 n+ q; ]) M% p$ X1 j) Z, N4 d M( I; I1 \$ c( O2 R! [" j+ m5 d; J3 O F9 o1 D3 l$ E1 _( p% ^. Y" e. W9 b( L9 n5 h2 W2 L5 ?! v" Z9 D5 Y& ~; Q7 ]6 p! ]0 _7 z+ A* _) [" _8 s; Y9 r5 E& h" t5 q: ^4 N/ l6 G g, q8 D+ Q+ d2 }* p! b, E ]! _, q& g, G+ f* j$ d0 T$ N2 ^; a, j# k6 S2 e+ L M. w: J* M: I1 L; Y; x! ?% z7 m2 [& t. Q* n% Y& }1 Y2 d4 C c- t2 |) g( P& W- d; u) I# X- O' `1 Z2 R1 W8 |& q" }) M3 f% U) f/ p+ [9 E% z: O! Z6 U8 X5 R$ v0 P/ r: Q+ R# U! B/ |1 h7 t2 ~1 Q& p; }! r' {$ T9 }& v# Q; X7 r8 ~6 E9 a" f" ]" B+ g1 m: }5 v$ r, f/ @4 k6 V t1 d% _* [% n Q w! m: s; E" x( y3 ^: g B E o _, K% h$ C9 b* Y# N; X$ w" _+ b) `- Y8 {! e$ w7 O* U4 _) V# K5 d; ~, j! W0 m9 X- S! R% ?% k1 m" Q% U- W: n! ~- _$ @& q0 P& h3 o- r8 O0 n- e+ q+ {5 S$ q

2 _) Q: X& e2 d7 V+ X 概论

- q3 {$ V' T5 j$ @) U 7 t% \ q; u" B1 D0 c% V! f% ]! \   制造业自动化的技术内涵 制造业自动化的发展趋势 我国制造业自动化的现状

机床数控技术

1 J, b, q) g1 E" t3 ?! \. K. F! t3 l7 H; S( g) S# ^* y* n. y, T" l7 j3 N3 G   机床数控技术概述 机床数控技术发展简述 1 v( n9 Y; a# ] 机床数控技术包括的主要内容

g/ t0 c3 j2 m5 B4 N% P5 F. w, V: C7 R* R6 g- f7 j) d- J( @% a1 F+ l* M( K; P9 P E$ X/ |# f0 U5 L) Q( m2 ?9 n% M7 b( K3 h, [( m: J. c) V$ I' D   机床数控装置 概述 数控系统的软件结构 数控系统的硬件结构 数控系统功能的主要发展趋势

- D. m2 R- @; c! c. D0 d& U7 O3 m5 E7 ~

/ Y- n5 g, E) `2 G4 s7 f8 X0 J6 B. N4 W3 _7 w: U7 N0 L( z7 `8 [& Q7 j5 n1 _7 c7 L+ y' p1 G$ o0 Z- g; y( h0 S( u; s8 k$ D; O6 O( h9 m, m( L w6 \4 V9 c1 K ' F- ^8 p3 o4 u: c; q   机床用进给伺服系统和主轴伺服系统 机床用进给伺服系统 ! K3 z! i3 |# f: O. g/ d 机床用主轴伺服系统 机床进给系统和主轴系统的发展趋势

; H3 N% P* l$ ` W3 V/ H5 v- ^. v0 ^, y# y3 W) \! V1 ?6 Z! M9 P8 v7 c E5 E0 b% l; E/ u9 D5 F. m# M& Z6 n0 m' L   数控机床的程序编制 手工编程 " t7 F2 ~2 N. r9 L3 t 自动编程     编程举例

/ q# B8 S, r( e6 a2 t9 M8 V' a# i: k0 S" Y% F: v/ E' {( ^" P$ r. O9 s' a* V                                机床数控系统的发展趋势

工业机器人

1 H6 n8 h- \$ K* N5 Q) l* v0 a5 r6 W7 q# q5 {8 q1 J5 F0 X+ Z7 x/ _$ e2 s$ w0 Q ^, s) S# V$ y& w8 Y' i# w) D, J1 h) K' r, t 8 p1 w9 H0 F& B& H5 }) n) f   工业机器人概述

" E3 n1 \/ @) ?) O   工业机器人操作机 工业机器人操作机的自由度和坐标型式 操作机的不同结构及特点 9 V7 [: Y4 H+ U 操作机的运动学和动力学 工业机器人的工作空间及与结构尺寸的相关性 操作机整机设计原则和设计方法 操作机腰部、臂部和腕部结构

% t7 [/ Y& e2 n. w8 {4 U: W" i- p, Q6 X Y& K2 v. {- t& O) W6 ^* h" Z# x) j6 C- v" l- H$ j, M# b" b/ R- w( Q$ O, z+ v. [4 n0 P& {5 {; a* Y   工业机器人驱动系统 驱动系统的特点 9 ~6 W% _3 i1 r: n4 ? 驱动系统设计的选用原则 电液伺服驱动系统 4 s% y; Z8 W9 Z% M4 Y 气动驱动系统 电动驱动系统

1 M$ J+ C9 C& |# n2 \* h3 `, E6 [6 l3 B7 s3 I2 m) e Y; \: I/ Z7 M; S: c1 I; s1 w/ d9 }; f$ z, R5 E/ q, [4 W ' e; @& m/ N3 k8 H [2 P   工业机器人控制系统 机器人控制的功能、组成和分类 . J! `: O2 `5 N( `' K% u 机器人控制系统设计原则 机器人仿真 * A8 n* A$ p T' U; B 几种典型的控制方法 控制系统硬件构成 7 t! ]. {4 p- a* _6 a 机器人的编程

) m* z6 J) N' a" M. C6 f, U( `- ]+ J% a y4 C' b/ T3 j ^: m: l& ^3 z# [0 O4 \1 F   机器人用传感器 内部传感器 外部传感器

3 d0 T( T4 M6 J$ I" c) R/ n7 a. a2 t5 d% t" N& y. I3 c) K7 p8 O, X! z$ }# N( m: V& R6 R H, _& I7 Q) }5 d- E2 H) |- J# i8 y . ]8 _& }/ p& P& M# C1 l   工业机器人自动生产线 机器人自动喷涂线的结构和系统功能 机器人自动喷涂线参数设计 机器人自动生产线总控系统 ( _, t. ^: _6 u" {' O6 o/ S' P

/ _ V# A# a: o: p, {9 [0 O. Z( R1 [5 Q ( K7 m7 B$ T" M                                几种典型工业机器人应用实例

8 n5 O9 j1 Y, H2 u 柔性制造系统

3 ^. P: u( c, l, j( s; i+ s. z- {% u9 m, }6 p   柔性制造系统基本概念

! T5 q8 K0 H# o- e- b" N/ T7 B( R! l6 F% m; l: {9 {4 _+ W3 h8 D, V( y# C# |: G4 j; H- C, q$ M7 D   柔性制造系统的组成和结构 柔性制造系统的加工系统 + j1 D. `6 w- }9 O1 o& p, ] 柔性制造系统的物流系统 柔性制造系统的控制和管理系统

# d/ g- o4 I! c# S- ~. w7 V3 D# X, D) \3 e& B. N0 k. z% F$ \8 ?+ x( u0 w, @9 w4 S% C: \( K- c7 S2 J% ?; E2 x& l- P# z) p9 Y4 ~ `0 @) N) N& e. I9 Y: H/ K   柔性制造系统的应用 柔性制造系统实施步骤 柔性制造系统的应用例                                柔性制造系统的发展趋势

( `1 n/ G0 K+ y3 w3 L5 g. `) Y 集成制造技术

1 A5 j% A! E1 B p6 H: m6 l, P& o, [9 i$ O5 H- C0 A$ w( `( x$ B6 b! ?5 |+ @1 e& ] G/ e5 ~8 X: S5 W3 M) {6 |( M! j/ y. K# T' z) v   计算机集成制造   集成制造系统的体系结构 集成制造系统的体系结构

/ G3 b2 {$ H( [2 r1 v7 v4 e+ P: T- x! j- c$ H; t5 Y6 Q3 h+ K/ H H2 _ a( j9 D( _8 i) D1 C9 |+ Z+ d' z) N( r5 c# S* P, |; O4 j" O: K- F! ]3 [& F1 w   集成制造系统的组成 管理信息系统 技术信息系统 制造自动化系统 8 l. F6 t% R( B 计算机辅助质量保证系统 计算机通讯网络 集成制造系统的数据管理

( o& |: b6 P$ V7 P% N$ D; l( p! }& h7 b5 ]* b4 t5 @9 d( m/ ^9 B; A                                集成制造系统的实施

6 m2 v* L; O/ z( ~! x/ Q- o9 }" Q" m* O4 K, _                                集成制造系统的发展

; b) J' g7 M& b 传感技术

: F% P0 o! Q5 r1 T# `9 {6 a/ g+ Q. \3 u X* N |* ]7 [% ]# ?, V, i: S3 l- p+ H# U3 e, w   传感技术概述

9 ?; D5 |! ^+ P7 @' W ^" ?- a! _3 O9 W1 J% M# }+ n5 j0 ~' G9 h! }# K( G , q) s+ l8 {, ?- d8 l1 f8 L7 t9 P ?' o0 z( j; F; {( J( Y# ~! Q$ D: P( X/ p5 H+ b' F' g A5 n* |, Y   传感原理及传感的物理、化学效应

/ v) S% _; M- n1 s/ j- c2 {+ x, z" W: B% v/ T, v$ Y, }8 p: s1 X% `+ y9 `( w4 U2 |5 N" P% [6 O5 c   机械加工过程的传感检测技术 切削过程和机床运行过程的传感技术 工件的过程传感 刀具/砂轮的检测传感

1 P; b- Z6 Z3 g6 R. r4 f; b1 I% T `+ `8 A; l8 K' P9 B! T8 C& Q! M" \4 W8 ^- Y Q                                传感器的组成、分类和典型的传感器

& j P- o: C# ~& H; |$ L% A+ o3 I! i- T1 ?" z- [( z8 T7 P* o+ T! A) s5 {" V                                传感器的特性及其评价

! O. O. C& R9 a0 T 自动检测及信号识别技术

7 S; l: C# O3 k- G) o2 l: D. |- }5 h4 C% v; _! `5 S( e \4 \! _& e e! H4 R$ {/ d3 N1 o1 L' i: \: i) m( C   自动检测与计算机辅助检验 检测和检验在先进制造中的作用 9 E0 L5 E3 z. A; ? U2 |/ p* g+ H   自动检测的原理和方法 计算机辅助检验

1 Q8 ^8 T* w2 R' y2 g( o; i' k* s6 K# U7 T4 P& R D6 p# y. ~3 M. L) d% q8 R) n) W) D' {) o: t/ ~7 q   信息识别系统 信号识别系统

/ D1 [$ k2 D. R( d0 y: e1 O7 x6 P: ?/ Z% ]. h4 v$ s, F" j% k2 k$ n9 z, A/ m/ L+ v; J1 D1 b7 N, L2 @, F2 k   数据的获取 数据的获取 : |" J/ _/ q' N- J( U. j( N

& ~0 ?) u; ]* [; P4 m9 A6 p2 {/ @9 @$ ^7 M- [+ N+ y' y! E- _" f6 f4 y4 ` M1 g; n: C/ k7 [2 C: q2 ?, k0 \6 |# C0 C: `" {: I% c7 l* F. f! i& D- @8 J0 ^   数据处理 制造过程的数据特征 1 f, e# v* d, q9 P% C/ \2 z 信号预处理 $ T" `( C0 H4 J& [     信噪比的改进

& ~2 s' K a3 l8 \* u$ W6 m( M- M3 Y5 G6 J, y7 X- R- f9 t4 J, Q; n" [' L" [# A+ z3 m7 I6 ^2 J3 V6 i- @6 c1 t4 `) F; q$ {1 f   特征提取 基本概念   类别可分离性判据 特征提取的方法

5 O3 L! i" I. {8 f1 _9 Q8 ?8 y7 I1 C+ t1 ]   模式和模式识别 模式和模式识别概述 贝叶斯决策     线性判别函数及其应用

过程与设备工况的监测

# d0 f U: r [3 T, N( c% e$ d( _5 @7 f/ r% w. d$ ~" Z# G: u! N1 ^- j. C( A" y. a$ _- S' z. U( n) k2 b; i! G/ ? a. |4 r0 s& o) \5 O   概述 ) ]2 s) d0 D$ S0 f) y1 e   过程监视和控制系统 刀具、砂轮的过程监视和控制系统 机床运行和工件的过程监视

$ W/ @( g8 c, A8 f   在线反馈质量控制 在线反馈质量控制 . v0 y% y7 N) V! V

9 r$ w$ c, O4 L2 f: [1 g* a- \' A: N, r# n4 P+ h' B% T) ]) ~( m9 i3 i+ ^* j: O! ]" C) k% r, R9 z# [- Z5 C% B   自动过程辨识和生产过程调节 生产过程改进法 . {( v7 q* P# `( e% H4 r; ~* M; y 生产过程自动辨识和调整

( z0 N1 `$ F3 W6 {% ^1 V: ?' V; C# H, K, a9 Q9 s* [# k4 O                                过程调节和过程恢复的改进方法 * T9 [2 f' S; {& w( Z4 t& J( L3 l/ ^/ f/ |. j; H4 b) q, j4 J) P# `6 g3 g5 ~+ G# t( D 4 L. l$ a( C. o+ W( M) H   . L/ [8 n( m9 g8 I                              预防性维护导论