PLC控制时间精度问题---请教

高飞

最近,我们在试制一台新的生产线,发现制造出来的样品尺寸不是很稳定,总是在±2mm,而我们要求在±0.5mm.
4 z4 l* D6 r  A' x, a1 U% k  p与我们的电气工程师一起分析问题,发现线速度要求是15mpm,折合0.25mm/ms.
也就是说4ms的时间就能跑1mm,而据他说,
我们现在的PLC控制系统的时间继电器是采用软件触发,时间控制精度已经很高(CPU已经运行到70%),也就毫秒级.
, o1 d! B7 H$ _" n- D  X我想问各位达人,在PLC控制系统中,怎样提高它的时间控制精度,都有那些办法和措施?
% a7 A; c6 X/ J& U: x% uPLC的时间控制精度能否做到0.1ms级?
7 T( t# {( i, a" J' s$ T
谢谢各位,请指教!

syw开门造车

高飞友好！

你的生产线用的是什么电机进行托动的？
你给的信息不很充分，在不涉及保密的情况下，最好能尽可能多给一些信息。
% ^! C- t; i3 y" {如工作的大小、长短、重量、控制是开环还是闭环，检测用的是编码器还是
5 w' ^2 Y, \; P) p3 D  N位置定位传感器，
; V1 m: S0 s% _9 h5 A: B/ C程序在定位检测时，是单任务循环，还是同时照顾其它任务……
等等。

' f3 [  p3 i. S3 k- Vsyw  071214---22.48

gehaitao

我感觉应该是检测装置的问题，PLC的控制精度确实能达到你的控制要求。如果不是检测装置的原因，就是电机拖动的问题，传动装置的精度有问题

能源员

采用美国的AB系列的PLC系列的PLC
* f& u' S/ ?0 I% r  I: Y0 i1 ?他们的位置控制模块
PLC-5系列PLC可以实现该要求
  S1 G7 v- i& O( U. M详细请至电PLC供应商！

高飞

开门造车及各位大侠好,

- p0 q9 T' S" H4 G) G2 _5 Z( R我们采用的是三相异步电机,开环控制,
用编码器进行位置检测,是3000线的,采用了4倍频(请问,这个是不是应该没问题)
原先的软件触发时间周期为2ms,现在改为1.2ms,看出来的样件还不是很理想,经调整,可做到±1.5mm.
关键是样件的长度误差没有很好的一致性,没有规律,为什么?

syw开门造车

高飞友好！

, @$ G/ R3 b7 O% p) D: I8 m
5 ]9 P0 y$ i( m. t8 W; |1？：你们的生产线上的东西： 长==       MM.........宽==      MM...........高==      MM
4 a! _5 ?, r: L9 F, T+ p
2？：生产线上是一个产品还是一个接一个的产品链？
5 x. g0 i$ k$ j8 |9 `, Y
3？：当控制器发出让样件停止指令时，生产线停的是三相电机，还是输送带。
  D) J- L6 q! a% w/ e
$ L, p' D; t* L. d0 ?! a4？：如果，停的是输送带，是单纯的离合器，还是结合刹车。

5？：……

$ o# Z( K# ~. |, w, s; B/ G  csyw   071217---23.04

高飞

总工你好，各位大侠好，

有可能我这个问题这时候提出来还不是很成熟,
+ c  W7 D# r8 J, z  }: P我还没有完全搞清楚控制系统的问题,可以肯定的是:
机械和液压系统是没有什么变化的,唯一发生变化的是控制系统(是全新设计的,以前是单片机,现在是用PLC).

我这套设备是飞剪,编码器测长,控制系统来控制定长剪切,长度尺寸总是不稳定,有偏差.
  J( u* c9 ~& ]+ z4 B* t4 b+ Y问题出在那,是PLC的时间周期问题,还是系统的漂移,抑或是逻辑控制方面？

syw开门造车

高飞友好！

根据你的介绍，我能大]致想象出控制系统的方式及内容。
1、我可否这样理解：
0 [% Z/ S5 X+ r以前采用单片机系统进行控制时，长度尺寸是稳定的！
* r4 I$ M% ?3 F1 z而采用PLC系统后，才出现长度尺寸不稳定的？
" X7 f6 v: O- P& T
. @( o" d4 p7 y8 f1 Q//***********************************************************
2、再有，我感到测长部分，你用的是“光电脉冲码盘”，而不象“绝对值编码器”，
这点需确认一下。
如果确是“光电脉冲码盘”的话，我担心，PLC是否能够跟得上？

3、实际尺寸照比预置数偏大，还是偏小？
6 K" ^2 H6 s- p6 M, B4 t如果偏大的多，则说明PLC检测速度跟不上。
如果偏小的多，则说明系统存在干扰。
2 f2 m9 N- D+ o0 w% G, N, Y; e- ~
syw  071218---19.07

螺旋线

楼主在改控制部分前控制精度怎么样?这点很重要,要是为了提高精度才改的控制部分,那基本可以断定这个硬件配置是不能达到设计要求的.
( r$ R) x$ t4 I1 B6 b$ U+ l& a三相电机本身就不可能有那个精度的. 怎么说也得交流伺服电机,要是高速高精的话还得用直流伺服电机.
' |6 A8 `) H% k( a8 KPLC的循环时间是很重要,可以选专用的高速PLC,要是你怀疑是PLC的速度问题,那可以把生产线的速度降下来剪剪看.就可以有个结论.
至于PLC程序的问题,那可以采用中断的方式看看.或者把控制部分放在主程序或第一级程序里.
1 \+ d2 p6 n8 ^  J5 G至于编码器不是大问题,只要高速计数单元匹配就可以了.
建议楼主看看包米勒的运用例子.

syw开门造车

9楼hawkofsky网友好！

: F1 S+ G0 l+ |" o我的理解：飞剪设备中的三相电机是驱动减速器的，是整个设备的动力系统。
而不是起伺服作用。
控制飞剪的应该是一个电磁机械锁，当检测长度达到预置数时，计算机发出指令，
; w& I% b  n* a3 d# `% [电磁机械锁吸合，飞剪工作。

6 c1 j" i6 M/ F高飞在5楼有这样一段话：用编码器进行位置检测,是3000线的,采用了4倍频，
) E4 a; v5 |% t7 U# a我感到这个好象是光栅尺位移时产生的脉冲信号，并且进行了4倍频，这么高速
的东西让PLC处理是否有问题。
8 f( e' S! N9 x! ?# X+ ]1 B3 i
5 D4 i+ }. D5 ]- Q5 Q& m不知我的理解是否对？
$ G- L5 y0 G) |8 H# L" k" F' |  }
- `$ Z/ P- I$ y" C5 b2 G2 |syw  071218---20.56