PLC控制时间精度问题---请教

高飞

最近,我们在试制一台新的生产线,发现制造出来的样品尺寸不是很稳定,总是在±2mm,而我们要求在±0.5mm.
9 n: g$ j5 @" _7 k8 R+ [6 z. ]' z; \与我们的电气工程师一起分析问题,发现线速度要求是15mpm,折合0.25mm/ms.
也就是说4ms的时间就能跑1mm,而据他说,
! d% j  F: Y+ L' [  y1 c我们现在的PLC控制系统的时间继电器是采用软件触发,时间控制精度已经很高(CPU已经运行到70%),也就毫秒级.
我想问各位达人,在PLC控制系统中,怎样提高它的时间控制精度,都有那些办法和措施?
. G6 x; y9 u' t' c5 q  o# V& G# PPLC的时间控制精度能否做到0.1ms级?
1 T8 P: ^' `: P: t6 E% W% m
5 r. Z& @, U8 [7 _3 i; L) h谢谢各位,请指教!

syw开门造车

高飞友好！

2 k1 l9 V* P' i* c: k你的生产线用的是什么电机进行托动的？
$ K% d. a& s0 t. Q/ V7 U" C& n/ f  r你给的信息不很充分，在不涉及保密的情况下，最好能尽可能多给一些信息。
6 ~1 c- h! M! J) X如工作的大小、长短、重量、控制是开环还是闭环，检测用的是编码器还是
位置定位传感器，
程序在定位检测时，是单任务循环，还是同时照顾其它任务……
等等。

, }. F& e2 l2 s9 \4 asyw  071214---22.48

gehaitao

我感觉应该是检测装置的问题，PLC的控制精度确实能达到你的控制要求。如果不是检测装置的原因，就是电机拖动的问题，传动装置的精度有问题

能源员

采用美国的AB系列的PLC系列的PLC
# x% f# E0 F3 I/ Y( R3 A2 N他们的位置控制模块
PLC-5系列PLC可以实现该要求
) S. s; j( O6 ^2 P, i详细请至电PLC供应商！

高飞

开门造车及各位大侠好,

我们采用的是三相异步电机,开环控制,
% y& ]) y" l, A' g' u- N8 |用编码器进行位置检测,是3000线的,采用了4倍频(请问,这个是不是应该没问题)
. `! s* A& J' V/ ^! K原先的软件触发时间周期为2ms,现在改为1.2ms,看出来的样件还不是很理想,经调整,可做到±1.5mm.
  ?1 ~7 R- t* c% K8 ^& }关键是样件的长度误差没有很好的一致性,没有规律,为什么?

syw开门造车

高飞友好！
1 L" i& I2 p- {  @# q* E+ E# g/ N5 v

1？：你们的生产线上的东西： 长==       MM.........宽==      MM...........高==      MM

2？：生产线上是一个产品还是一个接一个的产品链？

3？：当控制器发出让样件停止指令时，生产线停的是三相电机，还是输送带。

4？：如果，停的是输送带，是单纯的离合器，还是结合刹车。

5？：……

syw   071217---23.04

高飞

总工你好，各位大侠好，

有可能我这个问题这时候提出来还不是很成熟,
. N9 i* s  Z9 |  [: M我还没有完全搞清楚控制系统的问题,可以肯定的是:
机械和液压系统是没有什么变化的,唯一发生变化的是控制系统(是全新设计的,以前是单片机,现在是用PLC).

* B/ a7 n' k6 [1 G3 p我这套设备是飞剪,编码器测长,控制系统来控制定长剪切,长度尺寸总是不稳定,有偏差.
问题出在那,是PLC的时间周期问题,还是系统的漂移,抑或是逻辑控制方面？

syw开门造车

高飞友好！

根据你的介绍，我能大]致想象出控制系统的方式及内容。
4 G: _  ?8 h8 e" g! w- g" e. b1、我可否这样理解：
以前采用单片机系统进行控制时，长度尺寸是稳定的！
2 T/ _. A3 a: d; w而采用PLC系统后，才出现长度尺寸不稳定的？
1 n3 D$ f) n/ q! O+ j( n/ Y2 u
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. K# g. H9 d% I& W; c2、再有，我感到测长部分，你用的是“光电脉冲码盘”，而不象“绝对值编码器”，
" b- d6 o1 p7 B1 m# d这点需确认一下。
如果确是“光电脉冲码盘”的话，我担心，PLC是否能够跟得上？

3、实际尺寸照比预置数偏大，还是偏小？
. @& F. r9 Y; W3 \1 l如果偏大的多，则说明PLC检测速度跟不上。
如果偏小的多，则说明系统存在干扰。
3 H6 s0 s9 `; l& t$ I0 p: B) h
syw  071218---19.07

螺旋线

楼主在改控制部分前控制精度怎么样?这点很重要,要是为了提高精度才改的控制部分,那基本可以断定这个硬件配置是不能达到设计要求的.
  B5 r% h5 @1 E三相电机本身就不可能有那个精度的. 怎么说也得交流伺服电机,要是高速高精的话还得用直流伺服电机.
PLC的循环时间是很重要,可以选专用的高速PLC,要是你怀疑是PLC的速度问题,那可以把生产线的速度降下来剪剪看.就可以有个结论.
2 N3 m& ?4 x; c: P至于PLC程序的问题,那可以采用中断的方式看看.或者把控制部分放在主程序或第一级程序里.
至于编码器不是大问题,只要高速计数单元匹配就可以了.
  r* J2 ]7 `* x3 y  L9 H建议楼主看看包米勒的运用例子.

syw开门造车

9楼hawkofsky网友好！

我的理解：飞剪设备中的三相电机是驱动减速器的，是整个设备的动力系统。
- h$ x! c: t3 c, L+ I而不是起伺服作用。
0 B! s/ G% L3 o) M: y6 u控制飞剪的应该是一个电磁机械锁，当检测长度达到预置数时，计算机发出指令，
电磁机械锁吸合，飞剪工作。

# [; g/ P6 p1 _& w高飞在5楼有这样一段话：用编码器进行位置检测,是3000线的,采用了4倍频，
我感到这个好象是光栅尺位移时产生的脉冲信号，并且进行了4倍频，这么高速
的东西让PLC处理是否有问题。

不知我的理解是否对？

- F: S+ B9 o- ~5 Y  a5 ]  d6 t. H5 ksyw  071218---20.56