步进电机的电流、电压和扭力的关系

yancnc

先说一下我使用的情况：使用白山三相57系列步进电机BSHB368  保持转矩1.5nm   额定电流5.8A    驱动器输入电源40V 实际驱动器供电电压24V   http://www.bsjd.com/uploadfiles/down/20113161703696.pdf 推荐驱动器型号Q3HB64MA  电压12-40V 可调电流0.5-6A  我是通过皮带轮实现直线运动，皮带与滑块连接的 带轮为5m25个齿   由于运动的过程中摩擦系数比较大 且这摩擦没法消除且系数不稳定 所以步进电机有时会丢步（一天大概有4-8次）。

我想问一下，如果驱动器的电压是36V 电流值不变扭力会不会比24V时大一点。

为了增加扭力

方案1：我选择了另外一款白山57步进电机  BSHB3610 额定电流5.8A  扭力2.0nm 推荐驱动器DQ378M  驱动器供电电压DC24-80V 电流1.2-7.0A   如果我还是采用24V供电扭力是否会真的增加，根据能量守恒，功率是一定的电压*电流  ，为什么扭力会不一样  ，当然BSHB3610电机比368要长。

方案2：如果实在不行 我想减少同步带轮的直径现在是42mm 我想换成20mm的同步带轮  我想运行起来会更加平稳一点的。

方案3：如果更换大一号的步进电机则驱动器变大了好多，电控板已经没有空间了。

方案4：如果增加减速机，白山这一款电机比较特殊周径为8 ，需要定制  ，而且机械改动也比较大。

希望高手多多指点。

苦菩提

扭矩=磁通X电流X功率因素。不好意思，只知道这么多了

2001013201

请选用86或90的电机，步进电机的转矩与速度有关，根据它的特性曲线，速度超过200R/MIN左右，转距快速下降。
57的用在低速是不会失步的。设计时最好多给点余量。
另外，控制上增加轴控制模块，电机会更好的发挥它的性能。
57的电机和86的电机驱动器是一样大的。四通电机。体积都很小。

yancnc

2001013201 发表于 2012-7-21 09:41
请选用86或90的电机，步进电机的转矩与速度有关，根据它的特性曲线，速度超过200R/MIN左右，转距快速下降。 ...

电机的转速已经很低的 大概一分钟就60转   

ゞ海颩ヅ

如果怕失步，选择是上要用额定扭矩远远大于负载的才行

yancnc

yancnc 发表于 2012-7-21 10:45
电机的转速已经很低的 大概一分钟就60转

我觉得做任何事还是最好弄清楚原理，不能一味的追求大，现在步进电机是偶尔丢步，工作一天下来会出现几次，实验证明力是有点小，但是如果我在选大原来的百分之30相信就会解决了，也就是把带轮直径减小一点就可以，为什么要选更大的，要是让你设计重型机械那怎么办，成本会比人家高出好多。我发此贴主要是想弄清楚步进电机的一些参数 扭力 电流电压的关系。

yancnc

ゞ海颩ヅ 发表于 2012-7-21 12:02
如果怕失步，选择是上要用额定扭矩远远大于负载的才行

远远大于？ 那让你设计机床，你的机床岂不是也远远大于人家的体积。

ssxko88

电压越大，电机转速越快，扭矩力也大。先选步进电机再选驱动器的。同规格的步进电机（比如57的）越长的扭矩力越大。
长的就比短的电流小，电感大。先看步进电机上的最大电压值，把驱动器电压调到合适。
两相步进电机还可以通过改变接线改变转速和扭矩力。比如两相的步进电机6线的改4线接法（3相的无）。
你这个电流5.8A那么大么？看到好多57的一般3A内.驱动器要根据步进电机相电压和电流调整的.

dfy99

楼主把转速升上去，同步带轮的尺寸降下来试试，相当于加了个减速比不大的减速机，根据我试验的情况来看500rpm以下转速跟扭矩关系不大。你用60rpm太吃亏了。假设你的转速是300，通过减速机减到60rpm以后输出扭矩是输入扭矩的5倍（不计格机减速的损失）。相比于提升速度带来的自身的扭矩损失，后者是可以忽略不计的

dfy99

如果空间够的话，你可以试试做小主动轮的同时把另外一边的带轮做大一点啊。