如何让PLC的数组脉冲连续发出?

小鱼

伺服电机带动减速机再带动主轴，每当PLC给伺服驱动器一组脉冲后，主轴转动一周，一旦PLC的一组脉冲输出完毕后，马上又启动脉冲输出指令，再给出一组脉冲，可是，在这前后两组脉冲之间主轴会有很小的停顿，如何可以取消这个停顿？
注：脉冲输出为加减速脉冲输出。

syw开门造车

小鱼网友好！

6 k* d7 \3 w8 P! O, T+ C% _产生的原因：当第一组脉冲运行时，主轴进入了匀速旋转状态，也就是脉冲
给出的驱动伺服电机绕组的励磁电流，与伺服电机转子磁极的相互作用，达
) x5 h* p8 x. e0 \9 V到了同步。
而你在这时，人为的加入了一小段程序，使脉冲间隔在这段产生了一个小延时，
造成伺服电机绕组的励磁滞后于伺服电机转子磁极，也就是对伺服电机转子磁极
! g+ {& V! U6 z$ a5 O- [产生了一个向后拉的力，结果就体现了你所遇见的“主轴会有很小的停顿”。
" B; ]5 @# Z( Q: @
5 `1 G' p- F' O3 G# N原因给你说清楚了，因不知道你使用的PLC都具备哪些功能，所以，只好你想办法处理吧。
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5 m# H0 f9 W; h, _4 Msyw  071229---11.25

小鱼

谢谢楼上的回复，我的第二组脉冲是在第一组脉冲输出完毕后才发出的，也就是一组组的发，但两组之间肯定会有间隔的，哪怕只是个扫描周期，所以想请教解决的办法。

syw开门造车

小鱼网友好！
8 b; V; D2 X% n& P7 I4 A8 H8 y1 e
伺服电机（步进电机）内部，是用编码方式进行驱动的。
0 Z  i: T# O+ K$ t" G) \* u( d要想达到你的要求，就必须“实时”清楚的知道，你所用的伺服电机（步进电机）
每时每刻所处的角度及所对应的编码，并用编码的方式对伺服电机（步进电机）进行
6 R% R: B5 T& L4 o  G直接驱动。
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市售的伺服电机（步进电机）驱动器，全都是外脉冲控制方式，这种驱动方式要想达
" f4 _. w# }3 F7 U到你所说的目的，只能采取“加延时”碰的方式。
2 g& u5 L' i4 U$ N7 A/ s1 A6 Y: e.
! D' ?$ I. t2 ^$ L5 X7 V正巧，凌晨刚调完几块“‘编码式’双步进电机驱动器”，这种驱动器能很好的解决
4 o0 N1 O! I" F. x4 G6 Y你所遇的问题。
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  `5 k* t! U& L" x6 g, e# ~拍个照片给你，以增加感性认识。

8 g1 t. _5 |, t7 p  W) }2 Usyw  080103---05.50
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