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小弟最近得到了本这个系统的部分报警说明,请各位大虾帮忙分析下各种报警号的可能的引起原因和解决方法. h) y' c$ O( Q
小弟接触的最多的是沈阳的cak,大连的cka,宝鸡的cjk和sk的简易性数控车床.
) r3 z$ c8 W7 f/ W/ m, B请各位大虾慷慨解囊,互相交流,让我们这个网站活跃起来~~, u' v) C' Y" b" z! G8 f
绝对值脉冲编码器(APC)报警% i& @4 }2 Q: W- ]( O! F
300:在第N轴手动返回参考点.
4 @7 ]- Y( P4 |3 F301:在第N轴的apc通讯错./ l8 O. ]2 u1 ~" K: [! [1 F
302:N轴超时错.5 y# n, P; ]! p Z
303:成祯错5 _5 W" w4 ]1 x7 c8 h
304:奇偶错. x7 e' a: G) u6 t* `2 P+ x% Y
305:apc脉冲错误+ Y5 N* Y! ` d: K
306 307 308:电池电压过低- F6 p2 i5 q* R3 J+ n# z' g
7 I* S# G$ E4 ^4 P6 p
伺服报警
5 E; }' b: ^; ?7 W/ h9 F401:n轴伺服放大器没准备好- [ T! H0 R! `7 a9 \( c
402:没有提供轴控制卡
" l Z3 X3 h9 _% R4 {# A- L403:轴控制卡与伺服软件搭配不合适' ]# l3 f. F5 N
404:轴卡准备好信号(mcon)为off,而伺服放大器的准备好信号为(DRDY)On,或者伺服接通时,即使mcon为off,但是DRDY仍然是ON.
/ }. U: g# L, K% f( H# N7 z405:位置控制系统正常由于返回参考点时nc内部或者伺服系统异常,可能不能正确返回参考点,重新手动回参考点.) \/ n: y# p: Q3 D m) l) |, h
407:在简易同步控制中,出现以下异常:同步轴之间的位置偏差超过了参数NO8314设定的值.
/ l% B9 n0 x0 |$ _5 D409:伺服电机粗县了异常负载.7 s, U6 s/ _( j c9 [
410:n轴停止中的位置偏差值超过哦参数NO1829设定的值;简易同步中,同步的最大补偿超过了参数NO8325设定的值.此报警只发生从动轴.
) q. @; [( g7 o4 _, _' b# E411:n轴移动中的偏差大与设定值.1 o" _8 A# D. m( c/ w
413:n轴的误差存储器内容超出范围.
6 u5 p' }4 |- y; q+ c+ [415:在N轴指令大于524288000检测单位/ sec的速度.此错误是由于cmr的设定错误造成的.3 x! J/ M( m; d
417:当第N 轴处在下列状况之一发生报警:2020(电机形式),2022(电机转向),2023(电机一转位置反馈脉冲数)2084,2085(柔性齿轮比)没设定.1023(伺服轴数)设定超出范围.PMC轴控制中,扭矩控制参数不正确." [4 {8 U4 E, F8 O! ?' h7 [/ l, G0 t
420:简易同步中,主动轴与从动轴扭矩指令误差超过了参数设定值., M9 A/ r! x& P v4 M+ \) n: l) `
421:使用双位置反馈功能时,半闭环的误差与全闭环误差之差过大(请确认双位置变换参数(MO2078 2079)的设定值.
) D5 R/ G- Q- N4 f: e% [' E1 c422:在PMC轴的扭矩控制中,速度超过了允许范围.
d; {& d5 ^% B# T423:在PMC轴的扭矩控制中,超过了参数设定的允许移动累计值.. U& J- H/ @ O" a- C* ~; F
430:伺服电机过热
9 v9 W6 D8 P1 A431 SM:发生过热,B系列SVU:发生过热. |
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发表于 2007-11-30 11:17:47
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