伺服驱动器频繁报过载故障，减速机问题

我是工程师呀

我们使用伺服电机搭配蜗轮蜗杆减速机驱动滚珠丝杠，最近伺服驱动器频繁报过载故障，即便是空载运行也出现类似的问题，不止一家客户出现该问题。请教下各位老师是什么原因导致，故障如何排查。
伺服电机：400w，3000R/min  1.3N.M
减速机：400w，速比29，输出扭矩59N.M

负载不大，经过计算总扭矩约为0.15N.M，最大速度0.005m/s。有人认为是负载扭矩与减速机不匹配的问题导致，因为减速机的输出远远超过了负载的扭矩。
' ~- y* a$ L) p& L) t3 V) l请假老师们问题的原因究竟是什么？还需要什么数据的话，请留言补充，问题迫在眉睫，请帮忙！


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edzyxwb

你好，我想是不是减速机太紧了 ，出现卡死的现像的

edzyxwb

还有就是你装机器的时候电机轴太长出现卡死，

我是工程师呀

edzyxwb 发表于 2014-12-18 11:20
还有就是你装机器的时候电机轴太长出现卡死，

谢谢答复。
& D, w$ O* |* D5 V- G' w6 |) Y1 |那就是从设计角度讲，这个扭矩是没有问题的吗？
8 x2 Q4 U  g# ^% @4 G* k虽然我是这么认为，可是拿不出证据来。
毕竟用59N.M的扭矩来拖动不到0.2N.M的负载，常理上认为是选择的过大了。

阿大

丝杆导程是1吗？首先排除电气有没有问题，按照你提供的数据，没有减速机也是一样能用的，再看看涡轮蜗杆减速机的许用转速有没有超。

我是工程师呀

阿大 发表于 2014-12-18 11:43
丝杆导程是1吗？首先排除电气有没有问题，按照你提供的数据，没有减速机也是一样能用的，再看看涡轮蜗杆减速 ...

丝杠导程是5，工作台的快进快退速度以500mm/min计，I=500/(3000/29)=4.83mm,实际选取5。
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我是工程师呀

阿大 发表于 2014-12-18 11:43
丝杆导程是1吗？首先排除电气有没有问题，按照你提供的数据，没有减速机也是一样能用的，再看看涡轮蜗杆减速 ...

转速应该是没有问题，之前一直在排查电气方面的问题，最终认定程序及电气方面无差错。
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duduxiaozi32

你要考虑一下减速机自身的转动惯量，M=Jxa，a为角加速度。
; b; r( \7 s" x8 V所以即使空载，启动时也是存在启动力矩的，所以即使空载也可能使电机超载。

我是工程师呀

duduxiaozi32 发表于 2014-12-18 11:54
7 i* x3 ~0 G  R3 N% M你要考虑一下减速机自身的转动惯量，M=Jxa，a为角加速度。
. j  U1 s& s8 ^: H" X( k所以即使空载，启动时也是存在启动力矩的，所以 ...

经过计算角加速度a=62.8rad/s2  惯性力矩J=1.56E-06 N.M  加速扭矩 TS=JA =9.823-05N.M 不知道我的计算对吗？

阿大

涡轮蜗杆减速机的输入转速一般没有达到3000r/min的，机构拆开看看减速机是不是加速磨损了！