玩机械还是要懂得一点电

龙九禅师

6 z9 J+ X4 V2 J( M+ Y: w一台机，
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' H; X) j$ \' d有一个运动是垂直升降，

老衲用的是1.5Kw变频刹车马达  1/30减速  

在升降距离极限位置100的地方，用变频减速，
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以防止出现冲击，导致定位不准，也可以保护下马达机械刹车。
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试车时候，空走很爽，说走就走，到减速位置就减速，该停的地方就停，定位精度也可以接受。
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哈哈，带负载之后出现，上升正常的一塌糊涂，
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' @1 ^, ?( W8 m下降的时候，先是慢速下降，也正常，
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7 h( S/ j/ _4 d. Z; y# \1 P6 N开始加速还没提到满速，变频器报警，电压高，
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: Z) @) [6 w) \# d: C, s) }( }. S于是电气工程师怀疑老衲计算的有问题，说肯定是马达功率不够，
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9 x4 e5 ~" y" z但是，老衲一直习惯把载荷翻倍之后选马达的。
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电气工程师死活就是说他的控制没问题，没有任何问题。
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老衲多次试机，发现就是在下降过程中 加速之后会报警，于是乎，傻忽忽的问电气工程师，
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- M  H4 w8 d0 w4 m  ^8 h! b3 q下降的时候 ，空机没事，有载荷就死机，是不是下降的时候，电动机是被动的，
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/ i+ t2 |2 j/ }3 K. `跑快速的时候，载荷惯性会不会造成把马达变成发电机，，，电全都灌到变频器里去了

电气工程师扫了我一眼，说，你以为是抽水啊。

; E% z. h$ @/ u5 o我继续不甘心，就电话问变频器供应商这个幼稚的问题，说了半天他居然不知道我在说什么。
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- h3 J3 Q4 ?2 T- A' @只是叫我换大马达换大变频器。
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. r1 a+ D& F' o$ Q后来转弯找到一个做变频器开发的朋友，
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  W1 c5 p0 p! Y8 d( f( D+ J8 Y那家伙居然说，就是我说的那么回球事，虽然我说的不专业，但是道理是那样的。
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叫卖变频器的给配一个刹车电阻即可，
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卖变频器的所谓销售工程师，还是一个劲叫我换大马达大变频器，说他们还代理进口的，我火了，
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老衲就是要个刹车电阻，拿去擦屁股还是造核武器不关他鸟事，叫他赶快发过来，我私人给钱。
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装上后，万事大吉！！！
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立帖为证
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nychd

呵呵，谢谢大侠的分享，很好的经验

cncw252

学习一哈 谢谢分享
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螺旋线

哈哈，难道计算书里没有计算刹车的部分？
另外，不一定都要刹车电阻，还有能量回馈制动的，按成龙的话说：“我要省电30%”。

happqiwei

呵呵，谢谢大侠的分享，很好的经验

东北制造

下降时电压反馈过高。。要用刹车电阻释放能量。。

23cxb

这就是实践的重要性，光是听别人说是掌握不了本质的

584736245

有一个运动是垂直升降，电梯的运动，传说中的曳引机

jxzou

谢谢大侠的分享，很好的经验

古木月子

呵呵，很好的经验分享。。。