请教一个旋转气压缸的问题

OFT

请问，这种旋转气压缸是不是可以通过旋转带动夹钳进行夹持吗
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迷你机器人

看你怎么设计结构了

未来第一站

有动力源就可以。

晓昀

气缸活塞先完成旋转行程——压臂下压并旋转到需要的位置和角度，然后完成夹持行程——即直线下压并夹紧工件。
装夹工件前压臂离开工件。工件装好后，通过换向伐控制压臂旋转到工件上方，再垂直向下直线运动将工件压紧;释放工件时,压臂自动按压紧的路线返回到原来的位置让开工件，就可以方便卸下工件。

OFT

晓昀 发表于 2019-9-18 19:58
3 {6 @/ o- @0 J气缸活塞先完成旋转行程——压臂下压并旋转到需要的位置和角度，然后完成夹持行程——即直线下压并夹紧工件 ...

这个不是摆动缸的类型么，我的意思是能不能通过摆动夹紧
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晓昀

OFT 发表于 2019-9-18 20:10
7 ], h8 _: B* ?% J) t) T. K这个不是摆动缸的类型么，我的意思是能不能通过摆动夹紧

, u/ ]3 b6 A9 ]* |夹紧是靠气缸的回程下压夹紧。你说的摆动是什么意思？摆动是气缸旋转了一个角度。
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OFT

晓昀 发表于 2019-9-18 20:15
夹紧是靠气缸的回程下压夹紧。你说的摆动是什么意思？摆动是气缸旋转了一个角度。

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4 D+ W4 T- i! U+ n4 K大概的原理是这个样子的，固定爪一开始在水平位置，然后转动一个角度到竖直位置固定工件，工件上头有吸盘，这个爪其实是个保险结构。想在关节的位置用这种摆动气缸驱动，就是不知道这种摆动气缸在运行一个角度之后能不能锁死，从而保证固定爪也锁死。多谢，多谢，渣画见谅
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晓昀

OFT 发表于 2019-9-18 20:29
大概的原理是这个样子的，固定爪一开始在水平位置，然后转动一个角度到竖直位置固定工件，工件上头有吸 ...

9 {. N+ Z: X% C: u( T图中旋转中心的位置是气缸活塞杆？活塞杆不是可以伸出和缩回吗？缩回的时候可以加进工件。
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OFT

旋转中心的位置是个转动关节，打算用摆动气缸带动的。这个结构是用于空间里提升工件的，不是在水平方向上对工件夹紧。先是用吸盘把工件提起来，然后再放夹子进行保险固定。

OFT

晓昀 发表于 2019-9-18 20:46
图中旋转中心的位置是气缸活塞杆？活塞杆不是可以伸出和缩回吗？缩回的时候可以加进工件。

旋转中心的位置是个转动关节，打算用摆动气缸带动的。这个结构是用于空间里提升工件的，不是在水平方向上对工件夹紧。先是用吸盘把工件提起来，然后再放夹子进行保险固定。

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