求一种抓手结构

花心菠萝TnT · 发表于 2017-9-13 10:22:36

求大神给点思路，我公司设计的抓手夹具需要改进。原来的是用丝杆模组驱动，在实际应用中发现太重了，现在要改进结构，将组件做的小一点轻一点。大概只需注意三个方面：第一个夹手只能单边驱动，一边保持不动；第二个夹手的冲击力夹紧力不能太大，夹取的工件易碎，类似于薯片，很多块摆成一长条的形状进行夹取；第三个在现场有时候需要进行调试，也就是行程可以进行一定程度的修改，也就是一般气爪不能选用的原因所在。附原抓手模型，求大神给点意见，帮帮小弟，谢谢！

蓝色格 · 发表于 2017-9-13 10:37:36

直接用气缸驱动,有什么问题吗？

gao_cc · 发表于 2017-9-13 11:08:01

用滚珠丝杠啊

花心菠萝TnT · 发表于 2017-9-13 11:09:21

蓝色格发表于 2017-9-13 10:37
直接用气缸驱动,有什么问题吗？

那我的行程怎么调呢，比如说工件是20mm，我夹紧时间距弄成19.5，因为工件易碎，误差至少在1mm以内，平行度又怎么保证呢，加紧时保持力又够吗，气缸能承受较大的轴向力，侧向力能承受夹具一边的重力还有工件的重力吗？

花心菠萝TnT · 发表于 2017-9-13 11:09:44

gao_cc 发表于 2017-9-13 11:08
用滚珠丝杠啊

我这不就是滚珠丝杆......

gao_cc · 发表于 2017-9-13 11:17:01

花心菠萝TnT 发表于 2017-9-13 11:09
我这不就是滚珠丝杆......

哈哈！不好意思少了一个问号
楼主是说抓手本身重了，还是整套机构重了？
改一种方式呢，用吸盘抓取可以吗

花心菠萝TnT · 发表于 2017-9-13 11:22:23

哈哈~抓手本身太重了，就我画出来的这一套机构太重了，因为还有个提升的丝杆，所以这一套抓手就需要设计的轻型一点。
吸盘用不上呢，工件的形状就类似于薯片，你也可以就把它认为是薯片，摆成一长条的那种，一次性抓一排，就类似于这种，硬度比薯片稍微高一点，重量大一些，一长排也有2公斤。
本质上现有的抓手还是可以用，但是老板嘛，总得让你找点事做，就要你改它，你懂得。

花心菠萝TnT · 发表于 2017-9-13 11:22:59

gao_cc 发表于 2017-9-13 11:17
哈哈！不好意思少了一个问号
楼主是说抓手本身重了，还是整套机构重了？
改一种方式呢，用吸盘抓取可以 ...

哈哈~抓手本身太重了，就我画出来的这一套机构太重了，因为还有个提升的丝杆，所以这一套抓手就需要设计的轻型一点。
吸盘用不上呢，工件的形状就类似于薯片，你也可以就把它认为是薯片，摆成一长条的那种，一次性抓一排，就类似于这种，硬度比薯片稍微高一点，重量大一些，一长排也有2公斤。
本质上现有的抓手还是可以用，但是老板嘛，总得让你找点事做，就要你改它，你懂得。

ltzian · 发表于 2017-9-13 12:30:04

参考一下夹爪气缸的原理，用伺服控制

水水5 · 发表于 2017-9-13 12:47:13

专业设计机器人手爪，整体方案
楼主这个不困难，我们也经常做食品
你提的这些问题，需要通过现场调研后才能给出具体的方案。
可以将你的电话发我邮箱，我给你联系372647544@qq.com

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求一种抓手结构

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