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板材重型高速吸盘下料机械手---2017年5号作品

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1#
发表于 2017-9-4 22:49:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
这段时间比较忙,今天继续,下面是2017年作品5----板材上料用重载搬运机械手
* s/ I. g' K' D; ]# Q; t4 [4 ~3 Q7 }" a) b& h+ y
* Z& G; ]6 f, d) M, x
这款搬运机械手是专为板材高速料开发的,适合干磨机、拉丝机等高速板材下料码垛,板材幅面4.5*1.5米,承载600kg。所有动作均有伺服电机配合精密减速机驱动,运行速度快、定位精度高。吸盘组的每个真空吸盘均配置启闭阀,可以根据不同的板面开启或关闭不同位置的吸盘。因大型激光加工设备加工的板材较厚,使用此上料机械手可有效降低操作人员劳动强度,提高生产效率,避免安全隐患。' a* i! [0 I$ t9 B4 w9 ?9 p
' K8 d! n# c+ M' |. ^) }9 V5 F9 l
如视频不能观看,可复制链接打开观看
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2#
发表于 2017-9-4 23:30:58 | 只看该作者
请教一下,提升是用的齿轮齿条机构么?那个提升的导向是怎么做的,那么稳当?

点评

升降驱动是齿轮+齿形链传动,直线导轨导向。  详情 回复 发表于 2017-9-5 08:16
没看见齿轮齿条,就看见缸了。  发表于 2017-9-4 23:52
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3#
发表于 2017-9-5 07:37:32 | 只看该作者
希望楼主能共享下三维数模,刚好有类似项目要用,谢谢!
: i2 i! e: ]1 y& K9 H5 }5 c
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4#
 楼主| 发表于 2017-9-5 08:16:32 | 只看该作者
baigeliao 发表于 2017-9-4 23:30
9 w1 r! G  b8 J$ B- W请教一下,提升是用的齿轮齿条机构么?那个提升的导向是怎么做的,那么稳当?

2 p+ f* p/ T  ]升降驱动是齿轮+齿形链传动,直线导轨导向。
: H+ }( {( A$ ^# p
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5#
发表于 2017-9-5 08:28:33 | 只看该作者
学习了 好用的机构
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6#
发表于 2017-9-5 09:25:34 | 只看该作者
好东西。
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7#
发表于 2017-9-5 15:51:28 | 只看该作者
估计安装精度很高吧,尤其是那两根导轨的平行度位置度
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8#
发表于 2017-9-5 15:55:20 | 只看该作者
学习了 好用的机构
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9#
发表于 2017-9-5 20:15:37 | 只看该作者
你们用的是真空泵
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