求助：杯子固定方式

人在曹营心在汉

这个问题困扰我很久了， 先说下条件，杯子本身是玻璃的容量在1L左右，杯口为了防止磕碰用PPO做了一个杯托，上面白色的盖板是PC做的，两者本身没有任何连接方式，正常摆放肯定没问题，但是在盖板之下会有水(水箱未画出)，由于浮力的影响整个水杯会向上浮起。
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1. 最简单的方式就是螺纹连接，但出现一个问题，下面的水不是常温，会加热，冷却，由于热胀冷缩的关系，我们的杯托边缘都有一个倾角防止热胀冷缩拿不出来。
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# S7 `; p  w' |2 w8 a/ y; _2.之后的方案是采用米思米的碰珠连接，效果很一般，而且凭手感无法确认是否到位固定，(老板意思最好可以听到 "科登"一声)

3. 再后来想用旋钮销钉的方式完成，效果做出来了，但加工难度太高了，由于原因1整体杯托有倾角，所以基本都需要上4轴做，又被老板否了，后来陆陆续续采用了一些结构都不是很满意。
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  x$ f& x' T) B) H不知道大侠们有什么高见吗，万分感谢！

人在曹营心在汉

补充一下，这个杯子固定取出的频率都很高，之前旋转销钉老板一直在质疑PC与金属销钉旋转挤压的寿命。

爱看书的pig

最简单的方案：你换成塑料材质的销钉呗、
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如果让我做，我会在盖板上弄一个压紧的东西。可以用气缸整体压紧。

cherishp

磁吸？或者参考三联件杯体拆装结构？方法挺多，主要看你们领导想要什么

醉生梦

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应该是想得太复杂了，简单点，两个螺钉钉在板上，栓上一根橡皮条，取放的时候扯起橡皮条，杯子塞进去后，橡皮条压在杯口上。再要么弄个弹簧钢片，一端打个孔固定在孔上，不要固定死，让弹簧钢片可以以孔为中心旋转，另一端要么装个拉环，要么直接折弯打个大点的孔，用于手拉。
9 N2 ]; ], X1 X2 e* m如果觉得太简陋，那就装个带扭转弹簧的铰链装到板上，并一片上装塑料的压板，压板上最好装个拉环，方便拉起。不知道我说得清楚不清楚
& E  W* d* J. d如果杯子放进去之后杯口上不能有遮挡的话，要考虑把杯托做的大一些，或者直接伸出来一块做成一个手柄用于杯子的拿放，压就压在手柄上
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shentu

我觉得，可以考虑水的作用。让某个东西，比你杯子先接触水，驱动一个机构，旋转去挡住你杯子。脱离水环境，靠自重回落，挡位回旋不影响杯子取放。

未来第一站

杯托边缘都有一个倾角防止热胀冷缩拿不出来，的意思是有拔模角度？
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晓昀

安装板上能不能沿杯子半径方向切一个缝？可以自行调节热胀冷缩。

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装满了，会不会掉底

状态失控

白板上开口，杯托加个凸起，放下去转一下，好多塑料盖子的固定方式，不知道适不适用你们的情况。