如何实现从一个载盘上快速取出两个产品来，谢谢大家

风云gg · 发表于 2017-7-19 10:48:27

如何实现从一个载盘上快速取出两个产品来
1.工件是铣刀，直径6mm；
2.铣刀是插在载盘中，每个载盘有200个铣刀；
3.要求将铣刀从载盘取出并放到制定地方；
4.要求节拍2s；
5.怎么达到节拍要求？一次取两个的话如何设计？

wpc · 发表于 2017-7-19 12:40:22

机械手或气爪+伺服都可以

zj1197598 · 发表于 2017-7-19 12:58:38

这个2秒能不能达到和你的行程摆放要求关系很大，

风云gg · 发表于 2017-7-19 14:05:46

zj1197598 发表于 2017-7-19 12:58
这个2秒能不能达到和你的行程摆放要求关系很大，

300mm的行程，xyz三轴配合气抓取抓取，感觉挺困难的

tjhongtian · 发表于 2017-7-19 14:14:09

风云gg 发表于 2017-7-19 14:05
300mm的行程，xyz三轴配合气抓取抓取，感觉挺困难的

这个行程，很难实现吧。

tjhongtian · 发表于 2017-7-19 14:16:20

zj1197598 发表于 2017-7-19 12:58
这个2秒能不能达到和你的行程摆放要求关系很大，

有道理，哈哈

冰小帅 · 发表于 2017-7-19 14:24:04

你这三个轴要动先不管形成，光加减速你都吃不消别说还有气缸了，不知道你这是怎么个搬运法，你看能不能考虑下旋转摆臂。

xiaobing86203 · 发表于 2017-7-19 14:49:44

这么快的速度肯定是采用伺服系统了，精密丝杆加导轨设计成三轴联动~

未来第一站 · 发表于 2017-7-19 14:56:12

好开放的题目

风云gg · 发表于 2017-7-19 18:18:22

未来第一站发表于 2017-7-19 14:56
好开放的题目

你可以自由发挥

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