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关于桌面机器人

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1#
发表于 2017-9-24 12:03:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hawk23 于 2017-9-24 17:48 编辑 5 G3 q3 m2 P- @, L; w! z8 h. U2 D
2 r+ O2 K, j# Q
今年上了一个新项目
+ s7 c' s  [% C" B! s" H( o% N做产品自动外观识别和检测的
" B, ]" Q2 a5 T# N; s需要用到机器人" L% V$ |! b0 h1 r
就在网上找了下: b9 x) ~8 g' G2 F" B
发现做桌面机器人的不多
& R7 V- [2 z5 N9 S3C行业机器人倒是很多,但负载都还有点大,而且成本也不高
7 D6 S: Q& X$ [$ K- U& z1 a+ {% V" R# `! j大家对桌面型机器人的前景和应用有什么看法?5 r$ I7 O+ c# v! |6 P+ S
我先定个参数吧
# g' `  y4 s; T负载:2kg
: \( ?  [. {. E; Q3 I; K轴数:60 q6 ^) k- {. z) C
工作半径:600mm$ _1 C* K4 l! t1 y% U2 k
精度要求:±0.05
! [. H  m% N& O4 k8 {" E2 f' V  n
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2#
发表于 2017-9-24 12:32:40 | 只看该作者
并联算不算桌面?
0 u: `% F8 U* k, n/ @6 V另外桌面有必要用到6轴么?
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3#
 楼主| 发表于 2017-9-24 13:17:36 | 只看该作者
喂我袋盐 发表于 2017-9-24 12:321 y. Z1 B5 e4 R9 P- e, d
并联算不算桌面?
7 @3 q, O3 V6 q- A另外桌面有必要用到6轴么?

* D- ~7 T! b0 }! E8 c忘记说了,还是以关节机器人为主吧7 i- E+ g" G, h/ z* H1 c' z0 p8 B
并联机器人其实也算桌面机器人+ D* C) d# L  [) j) {9 F, q
( ~8 A( b; l0 _; l3 [
有必要6轴的
$ }2 E7 p5 T3 |% o
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4#
发表于 2017-9-24 17:46:47 | 只看该作者
这个主要是要求的精度
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5#
发表于 2017-9-24 18:16:30 | 只看该作者
2公斤?干什么用?7 X/ T4 K2 k4 ~+ D5 t1 N+ o1 T$ s
可以搜一下珞石机器人
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6#
发表于 2017-9-25 05:11:56 | 只看该作者
小型化、实用功能化、生活化是趋势吧。
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7#
发表于 2017-9-25 07:09:41 | 只看该作者
桌面小机床在很多年前都已经开始设计,微精尖的东西必须是趋势
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8#
发表于 2017-9-25 07:25:20 | 只看该作者
桌面机器人一般应用于医药和精密卫生场合,楼主的项目也要找有钱的主,才不怕没出路
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9#
 楼主| 发表于 2017-9-25 08:34:21 | 只看该作者
水水5 发表于 2017-9-24 18:16$ f7 C9 c9 Z1 Z# v8 [% q7 q
2公斤?干什么用?
* N2 e! L$ H' ]1 S1 W可以搜一下珞石机器人

, S6 U2 x$ w5 e这家公司在北京还是在山东?2 h4 Q) J, ^. \4 M. M" i
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10#
发表于 2017-9-25 19:30:17 | 只看该作者
这个机器还没有么?
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