关于工业机器人关节处的减速机

wangliasa

先上图，如题所述，近期在跟一个机器人减速机的项目，在网上也搜了下，但还是不甚了解，与客户交流的过程中客户谈到目前这种技术一直在日本垄断，国内在去年年底，秦川机床爆出研发突破，已成功攻破的消息。我想在这求助下大神们，能否详细的讲下有关这种减速机的话题。给个链接也好，我恶补下。谢谢
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江苏阿虎wyh

直接跟秦川机床厂联系，效果可能更好一些！

赵金君

你把轴的照片发上来，如果二盘对应的轴那二个圆有偏心。
这叫摆线针轮减速机。

aiwolei

& ?9 y, Y' Q5 O6 W* \2 [秦川？  
扯淡吧！！！！ 他们自己都说做不出来， 国内有几家声称做出了样机的，最后精度和寿命都差得远！
双环，恒丰泰，振康，秦川……   
3 P) \- T2 s) T" }8 U
哎，我们纸上研究2年了，还没敢行动！

5 F6 k$ E* H, U  y6 Z# H国庆前一周，工信部召集了18家企业代表（含上述几家）工商机器人关节减速器研发大计。
9月27日，工信部召开了关于工业机器人关键零部件精密减速器的专题研讨会，会议邀请了全国18家从事机器人精密减速器研究的企业参会，分析制约我国机器人所需精密减速器等关键零部件发展的问题，听取推进我国精密减速器产业发展的建议和思路，研究推动产业可持续发展的解决方法和措施。
会议由工信部装备工业司机械处处长王建宇主持，听取各家企业代表的发言……
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6 M. ~. x8 H# ]3 Y: [0 w) X

wangliasa

aiwolei 发表于 2016-10-14 11:17
  V7 I& v7 O+ X1 U秦川？  
/ q1 P9 R2 j, K$ \4 W扯淡吧！！！！ 他们自己都说做不出来， 国内有几家声称做出了样机的，最后精度和寿命都差得远！ ...

( x$ F! @& s$ q% B* x5 M( A确实是研发出来了，秦川的官网已经打出来了，还有 销售电话。。。哥们你们什么时候启动计划？我的设备可以参与下不？

wangliasa

赵金君 发表于 2016-10-14 11:12
$ j+ D. N# @' t* v) q' ~/ E3 T你把轴的照片发上来，如果二盘对应的轴那二个圆有偏心。
这叫摆线针轮减速机。

哦，谢谢，对上号了，我是设备商，对这些不是很懂，经常上必威APP精装版下载看你们的帖子，学点是点。你这么一说，我就把住友的那款对上号了。

aiwolei

wangliasa 发表于 2016-10-14 11:31
确实是研发出来了，秦川的官网已经打出来了，还有 销售电话。。。哥们你们什么时候启动计划？我的设备可 ...

研发出来的就多了！     振康不也研发出来了吗？ 送了几十台给一些工厂试用
0 J# P! O, a3 c- C2 h/ x恒丰泰还搞了个鉴定会，鉴定结果达到国际水平，事实上，有人敢用吗 ？

aiwolei

wangliasa 发表于 2016-10-14 11:34
& J5 l5 x, G5 j5 A+ e" Y哦，谢谢，对上号了，我是设备商，对这些不是很懂，经常上必威APP精装版下载看你们的帖子，学点是点。你这么一说，我就 ...

有的叫曲轴，有的叫偏心轴，
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这根轴就是难点之一！   
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aiwolei

你这个像住友的，不像是纳博特斯克的

孟德尔斯鸠

摆线针轮减速机，日本的帝人RV减速机就是这种，重载自锁零回差，减速比还特大