& V7 T; ? F2 a* _( ]5 V# a: @% U4 L( ]. q# a
; ]8 p ~$ _7 y' T- J" q. U- x
$ _# Q8 |7 U1 {% K- G0 r: b
( m# T# a* B1 _. I6 @
1 n$ g+ u1 x7 A4 l7 n: B
: L7 ]* P0 O ]/ v( e
" p: m" C& ^7 R, S5 b \9 D2 G- E
C. l" Q( ?( I( t& i: o, h2 I3 Q4 o# C7 K2 e6 y
身 长:1.07米
. c6 g Q; x1 z" k' t- M& a翼 展:2米
G4 A) W% n" ]8 {9 \4 G7 Y% n自 重:0.45公斤2 o% i/ s7 b1 g3 Q9 j4 r
骨 架:碳纤维
* x; G, @$ g6 Q, w$ R蒙 皮:聚氨酯
' K% x" P% B. z1 e) S, g电 池:双芯锂电7.4V 450mA! k, M( z: F/ u! n4 [. E2 e) Y
驱 动:头尾由3.5公斤输出的舵机控制,双翼驱动电机- G7 G% t( ?9 |% G6 _- X N
确保双翼在0.03秒内挥动45度(每秒挥舞16下)。7 v* I% i; c8 C/ D$ [
功 耗:23瓦3 h3 g8 ~8 o4 Y$ r' G
主 控:LM3S811单片机 50兆主频,64K闪存,8K内存/ C& I8 Z. A9 u
遥 控:868M/2.4G双频点 Zigbee协议
x6 Y1 ~* ^; F* ?) e# v电 机:无刷电机 COMPACT 135 (92欧元一只)
9 ` \; K1 \% d$ r$ a m6 z K& F+ H传感器:3只 TLE4906 霍尔磁性传感器
2 c) b& H Q+ C z加速度计:LIS302DLH' I& l( j S' s# o& E y+ Y* y
电源管理:ACS715电压电流监控芯片
* v; f" p8 n3 L4 F; f: cLED驱动:TPIC 2810D5 x0 m; z# T: A, ?
- A P5 l1 i* H2 T1 L
3 U3 `7 S" n" H# u, z& x8 ~/ ]* H
: B- [8 o& | [& @7 K
" V- k- O* l' p. B$ z/ Q5 y0 H' E; Z8 z
0 U# }5 _: W/ I. e, J8 h9 z& F ?. S" ?9 e5 B0 O/ h+ z
; N* {4 W" ]8 p
|