AGV牵引货架机械刹车

秋杰_XM16w · 发表于 2018-2-1 16:12:24

各位大侠，现在需要设计一个被AGV牵引着走的货架，需要车在停止的时候货架也自动刹车，采用纯机械控制，请问大家有没什么好的实现方法。
AGV是采用一根突出来的牵引销拉着货架走

晓昀 · 发表于 2018-2-1 16:20:22

停车还要人操纵控制吧？“需要自动刹车”，这句话和纯机械刹车怎么理解？

秋杰_XM16w · 发表于 2018-2-1 16:29:15

晓昀发表于 2018-2-1 16:20
8 P3 n$ C. a6 i停车还要人操纵控制吧？“需要自动刹车”，这句话和纯机械刹车怎么理解？

你应该知道什么是AGV吧

伽陵鸟 · 发表于 2018-2-1 16:32:23

那你只能在牵引杆上做文章了

晓昀 · 发表于 2018-2-1 16:33:58

秋杰_XM16w 发表于 2018-2-1 16:297 u, L: J( ?7 r p3 K6 i8 y
你应该知道什么是AGV吧

AGV机器人操作控制停车

梦寒 · 发表于 2018-2-1 16:40:21

哪个货架公司啦？要搞这么高端的东西

晓昀 · 发表于 2018-2-1 16:41:47

我在网上找了几种货架机器人，是这种的吗？

秋杰_XM16w · 发表于 2018-2-1 16:46:33

晓昀发表于 2018-2-1 16:41
' m, O2 F4 }. B. F8 R( S T我在网上找了几种货架机器人，是这种的吗？

是的，自动引导车

tomback · 发表于 2018-2-1 16:52:10

架子很重吗？如果不重的话能不能用举升的AGV，然后考虑AGV直接制动。AGV的投入可能比较大。

鹰头猫 · 发表于 2018-2-1 17:08:01

本帖最后由鹰头猫于 2018-2-1 17:10 编辑

在连接销那里加个橡胶套缓冲吧，效果应该可以好些，你这应该是销孔和销间隙太大了。

料车上的刹车机构不好弄的，如果你是万向轮更没戏了
还有不知道你这个是潜伏牵引还是后牵引

潜伏牵引一般都是万向轮
后牵引的话，料车定向轮离AGV又太远……

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