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已知:载荷为22.6KG,+ \+ w- _# ~9 G6 H6 B- @5 X8 \
行程为0.5米,7 e* C$ ]- D) E( {* U. Q" y
运动为水平运动) i( j$ J% a9 U( I! p. M
安装双直线滑轨,摩擦力系数按0.1?$ [& X2 I) i1 y' ]( y
气缸用的50缸径,SMC,理论输出为117kgf,按SMC样本实际输出减半58.5kgf' E6 W5 W) m+ _8 `( t K- C
要求在1秒内完成0.5米的运动.+ x7 J( A8 P( [( \9 ?
缓冲器受理按焦耳/次
" @ u& n) W( i' E' S; l7 J1J=1nm
; b$ Q% T c( \' g/ |: m/ o% B2 G1千克力(kgf)=9.8牛顿(N)
+ s3 s+ K Q- O, o4 \% |
: a/ s; E, t' B, h: ~0 R算法一:/ L8 \; Q5 X6 b7 z0 k
E=(F-f)*0.5=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)*0.5=275.576J0 I* C6 a8 L! f, R
算法二:* E" K3 o0 E' `% q
F=am
. h3 T& d' ^8 T6 x3 y( A; w% s1 J5 `* Ka=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)/22.6=24.387m/sec.
, T$ f; v) W4 B' i& f. B7 M) Da=(v1-v0)/t v0=0
4 f% H3 m( r5 {0 f2 I9 E& qa=v1/t3 `* a) c6 l% S. B" p! R& \3 h
v=L/t: L$ x- B$ x2 q: z: x5 v7 t3 d
a=L/t/t
$ E9 X s4 a& ?+ @/ |t=0.143秒3 d. y- O8 L; g
v=3.5米/秒(我理解为,力很大,加速没到最大就走完0.5米,最后冲击速度为3.5米/秒)
6 G0 L" k: A$ r" V' {/ b7 xE=m*V2/2(我知不知道这个公式怎么推出来的,misumi书上这么写)
1 [) V" s" s( wE1=138.4J6 | k3 j. v5 F% f; r& n% [
E2=F*S=58.5*9.8*0.015=8.6J(我也不知道这个公司怎么来的,为什么按减速阶段的15mm算)
" |8 ?2 B) m' H7 H" M总冲击E=E1+E2=147J, O" M# M9 b: u2 D+ u" N$ ], { t N
算法三
: p. r/ r4 A; P2 {速度按0.5米/1秒算' S+ j& A5 b! i% U- @" K
E1=2.825J! m2 n- D4 M$ Y6 s$ B h# \0 F/ U
E2=8.6J9 x! O" W/ k7 E! A* T1 N
E=11.4J
2 G% l" x5 Q4 K/ f6 R" N1 P; Q( ?4 E- u4 r% X9 M5 T4 e
, B+ l) c, C, G( {3 v脑子一团浆糊,求正确算法.% ^; V, T2 r& }% U$ R/ w5 h
: L4 U; S0 Z# `. P3 s2 j& g% Q. L6 T4 Z% ~% s
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