买了一套同步升降器,也咨询过相关厂家,给过相应参数,推荐的电机功率余量也可以。自己也同样计算过,功率扭矩转速合适。实际使用时,却出现负载率过大的情况。
# j7 E! o) q3 h; N8 T8 S; B
! B5 t1 t9 `' o3 Z$ ^/ Z条件:同步升降器,4点顶升,行程250mm,速度150mm/s,提升重量100kg(含框架与工件)。
3 c9 q. U* q" B: |* V) u布局:1500x850(mm)9 i K& S1 L& _+ z% F' b
& M4 t# \9 p8 T4 P( T2 P2 \8 o. P( g. l& x, S3 F: {
# x! @4 Z. p* |% v3 S/ q厂家:给到的计算如下:$ y& \3 h4 J |/ N! h' |8 ]
直角螺旋升降器(滚珠丝杆)速比1:2 滚珠丝杆 20mm P = 207 f9 p' R$ d) J' F/ S! d
V = (N*P)/i6 k. G& W7 C7 M4 L$ u' I v a# g) U
V = (2790*20)/(2*3.1) = 9M/Min
1 D* ^+ s# c7 X4 n& R$ d1 }" K2 u2 V负载:100Kg V = 150mm/sec = 9M/Min 行程:250mm! m. d; g; o7 p, `2 }
L(功率)=Q*V/(102*60*η)=100*9/(102*60*80%)=0.184kw
' I2 o2 w7 T- H& J% g5 ^: hSF(安全系数)=2,2*0.184=0.368kw, t+ T. O- w3 D
四台螺旋升降器联动效率85%,! o! O, D' [% g9 X5 L* l1 y
功率:0.368/85%=0.432kw+ g: q u; R) w) o, b
Ts = 0.025Kg-M(单轴) Ts = 0.03Kg-M(双轴) 4 R2 L2 V/ [: D+ G" D+ |' v# I
Pkw=2*0.025*900/974=0.046kw Pkw=2*0.03*900/974=0.055kw
9 Z. B% D( i7 Z4 y6 b( cP=0.432kw+0.046kw+0.055kw=0.533kw$ r" S) }% b0 C& M4 i5 U- m
0.533kw/2970*3000=0.573kw* B% n/ l. D- @* {1 a3 x5 c
寿命计算:
8 A `3 D7 r' o$ x) E/ \4 i滚珠落幕-R20-20A2-DRSB 动负载:792Kgf9 c1 i) w3 J$ N0 P# l
L=(C*0.9/(100/4))^3*10^6=(792*0.9/25)^3*10^6=23178.4*10^61 x! x) H+ q/ Z/ W( @; l
Lh=L/(Nav*60)=858458.5Hr(滚珠寿命)
4 h9 `# ]" y$ d/ }选用750w是合适的
% A: z; u5 A, R7 Z
; H6 r7 r l$ o" @% w3 d3 ~; o5 ?自己的计算大致是:扭矩在1.6N.M左右(2.5倍安全系数),小于2.4N.m,按1.6/2.4=0.67计算,负载率应该在67%--70%左右/
9 M+ F4 B0 ^4 n' X4 `
% p# x4 ~6 k) w0 `现在实际工况情况是:
0 h! D& k0 c# x1 Z6 O% \4套螺旋升降器,导程20mm,直径20mm,速比1;2,配置直角减速机—1:3.1,布置如上图。7 _! Y( e& m f k3 T( j* ~5 k
实际选用的是三菱750w电机,转速3000r,扭矩2.4N.M,功率750w,加减速度合计1s。& e3 H! m) w% T3 X7 N; x0 T
* e6 |$ m( [: }( G8 @实际测试结果是:做了3套,60kg,90kg的
. M+ ^ e V% f. c+ J1 N& M负载60kg的,速度为100mm/s,负载率是85-90%
" V/ ^2 q1 R4 c- ?负载90-95kg的,速度为150mm/s,负载率是120%以上& @! Y, s/ F% A0 a4 M# R
$ z2 H& K* N' {厂家不是大陆的,配合起来相当麻烦,所以想咨询下可能存在的原因(厂家只说是安装问题,不管了)。* K( x/ H Z; N$ S3 n: c' ]
现在零时的解决措施是,减速机速比增加1倍。因为节拍问题,当时速度余量留的相当足。- w& p ?$ y+ Z: \& s3 `2 B
3 O4 v1 d4 [) _# h, z1 _; H1 e6 {2 D0 `- P
7 Q* K$ h9 y; @& ^3 ^$ C
% s0 n6 P# o: g; |" R0 G0 Q6 L; I9 j" {/ C4 X1 L
6 B$ h6 Z5 T; `2 N0 j[tr][/tr]% _2 F- H& d* X" l
: h! M+ l" t- B1 Y! {/ K6 z! {4 j0 x# j- r |