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一个流体系统控制问题---[讨论]

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1#
发表于 2007-7-16 10:29:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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: ~" C2 k) r0 t3 X$ f* w

有一个水压系统,要求维持系统压力为5Mpa+/-0.001Mpa,在5Mpa的范围内用户又要求可以随时分级,比如分成5级。

# O; j4 m% U1 B6 Y

水压的增压系统是采用柱塞式增压方式,外缸套为柱塞缸套,有加长导向段和减磨导向环,为低阻结构,以避免低速爬行问题。中缸套作为柱塞和液压缸的缸体,液压缸的进油口都在活塞杆上,活塞杆固定,运动的件是中缸套。

3 A* ~) S4 M& F. V# a

方案一  为重力加载方式,可精确调节,无系统的脉动影响,显示精确,但分级条件麻烦,或者换加载块,后者作多极系统,用户认为使用麻烦。

, o6 g$ G7 x' D6 v# k

方案二  采用比例或伺服的方式对油缸加载,但显示精度可能产生跳动和不稳定性,加载过程有脉动影响,为克服系统的问题,采用蓄能器的方式,先用泵打蓄能器,打到设定压力以后停泵,只用蓄能器的压力打油缸,消除泵的影响。

7 u2 Y0 W! K9 D6 X5 `+ C2 L U9 z5 I

方案三  还考虑过比例压力溢流的方式,精度不够。

8 N, L( a) C) i& O/ o

方案四  另外还有精密衡压的泵系统也考虑过,相应和精度都有一定的问题。

$ x- m$ {7 `& w( V5 A$ P d

目标是简单、精确、重复性好、节能、维修少。以上的方案各有特点,都具有一定的实用性。请各位大虾评审一下。

本帖被以下淘专辑推荐:

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2#
 楼主| 发表于 2007-7-16 17:21:30 | 只看该作者

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

咦!仿佛泥牛入海!一点响声都没有呀!9 Q( L+ H; Y- K* J7 ]2 R: F; j! E
' t8 i0 q: X/ J7 V5 d
用三通比例减压阀+闭环调节的精度能达到1%吗?0 I* h0 c5 H: N

/ |1 `- [+ S( f0 ^2 E' d假如我用气动阀门定位器+气缸的方式,精度能达到1.5%吗?5 k( n% _0 ~5 `

" M8 F; Z7 O+ K9 c' l假如这个东西给你做,谁能报个价?泵可以选0.75ml/r,比例阀选最小的,有谁试试吗?! j8 h9 j: c% P) w: w. p6 l! @
, g$ ~! r4 E* o. i$ e
再比如,我组织一个付费的讨论会,必威体育网址可以留10%,有谁参加吗?
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3#
发表于 2007-7-16 21:16:52 | 只看该作者

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

+/-0.001Mpa 的精度。
1 ?  r; ?. r* y, h可否告知如何测量?
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4#
 楼主| 发表于 2007-7-17 09:47:31 | 只看该作者

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

害怕大虾:
2 G3 T6 ]0 o3 j5 @3 e# R. |" J
. }5 Q6 c% o7 W9 s+/-0.001Mpa 的精度是客户的要求,其实未必有必要,现在的系统选数字量直接输出高精度压力传感器,数字量输出精度0.1%,分辩率0.005%,模拟量输出精度0.12% 。再高好像不必要了。# p( F$ G- Q5 n5 W1 q3 r6 B
' q$ z( Y9 p: Z! c) {& j! i$ A
现在的问题不在于测量的问题,用伺服太贵,人家希望高精度的同时希望少花钱,用比例控制有死区和油缸的‘粘着’的问题,还要再加积分环节。也在考虑电伺服的驱动,气动调压的方式精度也不够。
* H9 T' c& S% L1 }6 w) J1 s
0 i! K4 g; ~8 L4 w请评论和赐教。谢谢。
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5#
发表于 2007-7-18 05:35:02 | 只看该作者

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

谢谢回答。: b  v0 C8 e. g
大虾不敢当,我只是个无学历无职称的工人。您在首楼的介绍,我有很多不明白的地方。讨论和赐教是没有资格的。不过年纪一大把,尚好学习。如果可以,想一点一点把它们弄明白。- ^* W6 Z$ W/ c4 q! @
“水压的增压系统是采用柱塞式增压方式,外缸套为柱塞缸套,有加长导向段和减磨导向环,为低阻结构,以避免低速爬行问题。中缸套作为柱塞和液压缸的缸体,液压缸的进油口都在活塞杆上,活塞杆固定,运动的件是中缸套。”
$ G( p! P: K) |5 N6 H! w& R这一段,从后面重力加载方式,理解其结构为装置垂直放置,液压缸活塞杆单出,活塞杆和柱塞缸套在下端固定,两个油口,一个从活塞杆中间通到液压缸上腔,一个油口通柱塞缸油腔,液压缸下腔与柱塞缸油腔相通。增压比为:活塞面积/(活塞面积-活塞杆截面面积)。
9 F6 z% P9 o$ }7 u这样,如果在柱塞上端用重物加载,在该重物重量合适并无其它负载情况下,达到5Mpa压力稳定,应该是可以的。
% x, v( w8 I. V# y1 D但从您的介绍,该装置仅为整个系统的增压装置。那末,系统中一定还有工作负载在,一旦有其它工作启动,压力稳定还能保持吗?3 g; s4 R  y2 d0 |$ p2 L

7 @0 U! I- ^+ f8 G- A, ?( B* P" G6 T& s# y8 n& B

点评

您的精神值得我们学习。  发表于 2014-10-20 14:06
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6#
 楼主| 发表于 2007-7-18 10:31:38 | 只看该作者

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

害怕大虾:系统中没有其它的工作启动,是一个完全封闭的密封体,有很少的泄漏量。
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7#
发表于 2007-7-18 12:31:02 | 只看该作者

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

这样的话,如果没有反应时间的限制,可以从水的难压缩方面下手。即考虑封闭的体积,工作的温度,水的压缩系数,以小的体积控制压力。

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8#
发表于 2007-7-18 19:09:49 | 只看该作者

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

归隐友好!6 {( n. A/ j9 Z. ]0 b
+ z0 K  d& ?4 X/ |# E- O. U
1、采用五个蓄能器,分设1、2、3、4、5个级别,5为最高级别。
5 E7 s" e* I; I" |9 ~; M
" h" X3 D1 [7 |9 a  P: a7 q9 s0 i2、由一个泵通过a、b、c、d、e五个电控输入阀向各自的蓄能器供液。; W0 g( k8 M) _; R( H

7 S4 A) W  q6 ~. @: x5 l3、每个蓄能器设有各自独立的压力传感器,其作用是达到压力后关闭输入阀。
5 ^) M. {6 u) c6 I" g6 d+ H9 ?) E: T. |, B; a4 Y( H8 w# W
4、用泵时,打到最大压力以后停泵。& M" j& G6 T# G( Z+ u7 L2 r

' q1 j: R6 n" ~1 D. I7 s5、……
; h8 z3 |" _, E; D  p, Z* ~
9 V. i( L  y7 D3 m2 h0 V* K+ F. {//**************************************, q: {* W) k# u& {' ?& X# z
采用这种方式,性能应该可行,但价格就不知道了?8 i+ W% x1 C, d0 f  |$ p4 \
) L  l$ h! j) l
syw  070718---19.09
) o2 k+ S) _1 C& a4 S
( }6 N8 h. V# e: L: W6 z
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9#
发表于 2007-7-18 19:12:53 | 只看该作者

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

要达到这个压力精度,是不是需要在阀芯结构上做些文章
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10#
发表于 2007-7-19 05:04:20 | 只看该作者

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

我理解并在5楼写出的装置,想想总觉得有些不对劲。按我所说的那样结构,似乎不能有增压作用。4 f* g, u! S; `6 s  S4 h" g
那样一个装置,如果往液压缸上腔输液,缸体应该向上升,那末,柱塞缸液腔就会缺液,需要从外部补液,此时,作为柱塞的液压缸顶端,能够承受的负载只与活塞面积和液压缸上腔液压有关。& `! N; I: c3 k
如果往柱塞缸液腔输液,柱塞也能上升,但同样液压缸上腔也要缺液,必须从外界补液。这两种情况,都没有增压发生。
8 A8 Y3 m' }8 ~  I4 W1 X在柱塞液腔和液压缸上腔都充满液体,封闭液口,并在柱塞顶端施与压力后,柱塞液腔和液压缸上腔中间的压强才会有如5楼所说的那种“活塞面积/(活塞面积-活塞杆截面面积)”的关系。但是,这种关系将随活塞与液压缸体间的泄漏而失去(柱塞缸的密封肯定要比活塞好,液口的封闭应无泄漏)。
1 m! z9 x, z# u. k& f那末,要求维持系统压力的水压系统,如何与这个装置联系?* Q- o7 `2 Z. m' S' G
换一种方式,把活塞杆和柱塞缸缸体分别在上下方向固定,液压缸柱塞在中间活动,两个液口通过活塞杆分别在活塞两边接通两个液腔试试,好像也是同样结果。
; [; ~! i5 Z( E: H* a6 Y/ q5 i因此,我的理解一定是错误的。那末,实际设计是怎样的?
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