这个翻转机构怎么设计

面壁深功

, `0 g+ G7 }& b
图片中左右二个工作台，在中间设计一个机构（替代图片中那个黄色球），将左边那个灰色圈，翻个面放到右边台子那个灰色圈位置上去。
相关资料
0 M/ I3 \8 L% [9 l1，灰色圈为钢件，单重40Kg，外径600，厚度20
+ m% \" k& k& {, m. E2，节拍  ：3秒内完成动作
% Y: Y3 ^, }6 i: p3，黄色球只是表示翻转机构的位置
, L2 ]+ V" [- ^4，所有位置照图不能变（包括灰色圈上那缺口）
# Y3 J/ S5 B0 f/ ]1 R
# Z8 f* x( A; }

鑫森淼炎垚

这个难度不大啊。

17567410

吸——翻——吸——放

ZMQ6661628

17567410 发表于 2017-3-1 08:17
0 C& O& U9 b/ g吸——翻——吸——放

這樣三秒/pcs緊張

暗空痕

缺口的位置有要求么？
7 s( a, ~- y. c* s$ y, R7 r

面壁深功

暗空痕 发表于 2017-3-1 08:31
缺口的位置有要求么？

- I  H2 r7 ?! q5 x1 w# E7 T缺口位置，照图不变变
) J! A$ ^- i, ?8 x3 f' b! ?

雪浪66

应该包含，取料 提升 旋转 抓具旋转定位  下降 放料  然后空载过程 提升 旋转 抓具旋转定位  下降 取料 在加上40kg的重量 中间球体的位置空间要考虑足够大

热火LBJ

机构上面感觉X、Y两个移动，加上Z向一个转动自由度就够了。执行机构用电机会不会太奢侈，但用气动启停冲击有点大。40kg的负载，厚度20，用电磁吸盘保险。

面壁深功

热火LBJ 发表于 2017-3-1 09:02
  q7 U3 T! e2 J6 n6 C: R; i机构上面感觉X、Y两个移动，加上Z向一个转动自由度就够了。执行机构用电机会不会太奢侈，但用气动启停冲击 ...

. g+ x- i  [; o  T+ M4 _3 d; P问题是吸入后，还要翻转进行，并且要准确定位到右边那砧板上

一展刀锋

大侠，如图，这个思路可以不