扭矩计算

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已知电机驱动偏心均质圆盘转动，均质圆盘直径d=1000mm；偏心距a=50mm；圆盘转速200转/min;加速时间5s;圆盘重量50kg;圆盘与地面摩擦系数0.3;求转动惯量和扭矩。设转动惯量为J，扭矩为T。
% R) B1 l$ E+ J0 s6 v8 ?J=1/2mr的平方+偏心的转动惯量
T=惯量扭矩+摩擦力矩=Jα+Fs（F为摩擦力，S为摩擦力作用半径。
各位前辈，我在这个摩擦力作用半径上面卡住了，有点问题弄不清楚。想请各位前辈帮帮忙。我计算出来的扭矩80多Nm，这太大了。感觉算错了。
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