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机械必威体育网址»betway88help › 求助/理论/基础/乐园/外语 › 具体求助 › 毕设：洗碗机设计求助
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毕设：洗碗机设计求助

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中国机械小伙
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1#
发表于 2017-2-27 22:10:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
毕业设计要做一个洗碗机    题目如下：针对一款家用瓷碗，根据其材质与形状特点完成洗碗机的结构设计，要求：针对摆放到位的脏碗，抓取机构可将脏碗抓取至清洗位置，在清洗位置可实现旋转清洗，清洗完后可由抓取机构运至完成位置码放。9 K0 e2 g: O; I. c- r

) R) ]7 u. }1 h) R6 h
1 S6 k! D3 B# p" g1 u" p要做一个机械手来拿碗吗？？是用机械手拿着洗还是放开洗？？$ \. A+ R  \$ @7 J! U( ^. ?
6 X( C9 l( _5 y  b) Q3 w6 O
有什么简单的机械手例子吗      不用机械手那能用什么呢？？; y8 \8 L: u9 v/ P5 L* W; T

+ H, a- c8 W' C. f* ]1 p  z' {' f% ^, W
洗完又要运到别的位置放置    不是很麻烦吗   
: _# Q2 a( G" ~0 Y9 o1 f
8 ^8 |, S- [7 }! V  k3 P5 y2 o5 l0 U5 U4 d
有没有简单一点的方法实现呢  想了好久都没有好的解决办法，( A- u# t- n7 y. g

* S8 h* Q) ^8 e9 |' G
. |: o% U1 x7 @. W  ^& K1 S  R4 q- n求大家的智慧
$ L2 n! x8 q  C4 \) j8 {* A9 n5 _: g' D6 J$ d! V4 W" r

5 ?- x: W/ E; G* D, f8 d/ t" \: Q5 K+ ]- k, y- E' U( o4 K( u

# J3 x/ J3 C5 q, B& }% T3 ]
+ k5 Y$ i% v7 h
$ ~0 s! C9 u0 [% S5 B) P
洗碗机, 机械手, 机构, 清洗

评分

参与人数 1威望 +30 收起 理由
管理团队 + 30

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防弹蜗牛
2#
发表于 2017-2-28 09:06:03 | 只看该作者
家用机要啥机械手！？不要成本吗？
& E& V# _- H# y. Q  M7 g! M1 l* L9 t, c
自己去看看各种水槽洗碗机, }. U/ k; ^# M/ G# o
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中国机械小伙
3#
 楼主| 发表于 2017-2-28 10:21:16 | 只看该作者
防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 09:06
  \: k5 M* f' X4 q( N4 F0 Z家用机要啥机械手！？不要成本吗？* g# R- j" P$ q% t/ c+ t
1 M! u: @$ w( {1 _# F8 V7 G& ~
自己去看看各种水槽洗碗机
" O1 F5 n$ F' s2 D3 |) N2 m
它要求是   将碗抓取至清洗位置   在清洗位置实现旋转清洗
( g# h+ O, q( \# f+ E# r4 d  c# g
# Z" w8 Q0 C! a/ d) ?+ b不用机械手怎么抓取呢？？
# W; G1 E& ]3 o8 A; ], K
5 Q0 G3 @& m3 w1 P8 J" {水槽洗碗机不是抓取的    不是喷淋就是超声波的0 W8 n+ c$ x7 K9 D# F! R

点评

防弹蜗牛
还是那句话，机械手不要成本吗？ 一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧 毕设脱离实际。。。 坑完一届又一届  详情 回复 发表于 2017-2-28 10:35
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防弹蜗牛
4#
发表于 2017-2-28 10:35:24 | 只看该作者
中国机械小伙 发表于 2017-2-28 10:21% ?- j. x. W1 \: t
它要求是   将碗抓取至清洗位置   在清洗位置实现旋转清洗
& [4 e. e+ ^% M$ u, h7 c4 u9 H' W  l0 [. C4 L! M; F* e
不用机械手怎么抓取呢？？
+ D: i+ g7 c2 W' d2 p" z
还是那句话，机械手不要成本吗？, _( p. y. u& u0 `
一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧5 e$ g* T' X# X- V
7 y/ z8 K: U1 L  v. ~, Q
毕设脱离实际。。。6 r. h& L# g- w' `
坑完一届又一届; |  W5 w* n8 s' y
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中国机械小伙
5#
 楼主| 发表于 2017-2-28 11:02:15 | 只看该作者
防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 10:35
/ V1 m' O* t  g1 J0 o6 I还是那句话，机械手不要成本吗？
- u+ i& j  v" R$ i  q一个机械手的成本远超市面上所有的家用洗碗机产品了吧
$ ~* S! }$ Y! D
有没有那种简单的能实现  抓取  移动   放下   成本不高的机构什么的5 n' y) w' S9 U
题目是这么要求我也没有办法了啦     d. c8 T- s+ a0 A" s' u6 v

/ n1 P5 ~' T% I3 _5 E或者这样你看行不   弄一个爪子实现拿和放     再弄个导轨实现移动  5 M6 Y' Z$ f* P3 I$ b9 j% R
7 @7 ]+ @+ @" e6 Y( V# S3 d6 z9 G
可我觉得 这样的话  空间会挺大的
0 }2 h! S6 n% o! i' `

点评

防弹蜗牛
考虑一下不同碗碟的抓取，光抓取机构的设计就够你玩的了。。。 还有工况：水、油污、食物残留。。。很讨厌的说 能想到的比较讨巧的方法是做成一个篮子，篮子本身可以通过机构（不是机械手）运动。。。  详情 回复 发表于 2017-2-28 11:15
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防弹蜗牛
6#
发表于 2017-2-28 11:15:35 | 只看该作者
中国机械小伙 发表于 2017-2-28 11:021 H) N& M1 v+ s5 O& j- \
有没有那种简单的能实现  抓取  移动   放下   成本不高的机构什么的/ q" V2 q6 N( f1 W" h% v& J
题目是这么要求我也没有办法了啦   ...
1 J6 z& c( t$ @* s
考虑一下不同碗碟的抓取，光抓取机构的设计就够你玩的了。。。+ Z& v9 k; m8 E" Z& R5 ]+ X
还有工况：水、油污、食物残留。。。很讨厌的说
7 Z* i, t4 Z" {, R9 S% {# w+ I% o- M, r4 r& t7 k) j' t" f

8 y8 T3 o+ T" d4 u" `6 {能想到的比较讨巧的方法是做成一个篮子，篮子本身可以通过机构（不是机械手）运动。。。
$ }; g9 [" [4 i2 p0 x& o* F5 ]8 n  [2 n  Q6 j' \. ~9 b1 b9 ~$ W
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# v! ~7 g  p+ J: }! l& d  _
( f' ]; l9 K) o  Y
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中国机械小伙
7#
 楼主| 发表于 2017-2-28 11:51:01 | 只看该作者
防弹蜗牛 发表于 2017-2-28 11:15) v" r8 D& S$ ^% b- P
考虑一下不同碗碟的抓取，光抓取机构的设计就够你玩的了。。。! s3 Y+ Q4 {! l% a
还有工况：水、油污、食物残留。。。很讨 ...

# [: m# ]" f: }3 K/ m% i, p( {3 L
  q; X% T/ A) G" O, v, l
2 A! q+ c; h5 y+ V很郁闷的要求  脑袋都想疼了  没啥折了
+ ?! T! n+ z1 |# ]4 ]9 T0 L3 `1 V! M' i. H+ B
做成一个篮子洗的时候方便     但是怎么把碗放进篮子里是个问题        还要把篮子的碗放到干净位置$ J5 L4 E8 Y# X  @1 M+ Y

点评

防弹蜗牛
所以，洗碗机只是一个伪装。。。 实际就是一个抓取机构，外加一个机械臂的设计  详情 回复 发表于 2017-2-28 12:19
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zlwjazz
8#
发表于 2017-2-28 12:12:54 | 只看该作者
找个老婆,做个大铁笼子,接上水,关进去,开个窗口进碗和出碗.貌似是智能自动化哦
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防弹蜗牛
9#
发表于 2017-2-28 12:19:22 | 只看该作者
中国机械小伙 发表于 2017-2-28 11:51
, O" m; i2 r1 @7 T8 q$ o# _4 y很郁闷的要求  脑袋都想疼了  没啥折了- V5 }/ z0 V9 k; T1 T2 E- J9 b% j

: |7 Y7 T- p- M1 c做成一个篮子洗的时候方便     但是怎么把碗放进篮子里是 ...
' m' j$ O7 a( c. u8 I: s
所以，洗碗机只是一个伪装。。。
3 S! [. t# k* H: \) L实际就是一个抓取机构，外加一个机械臂的设计* Y: g3 m$ d' ~: M- O  x
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中国机械小伙
10#
 楼主| 发表于 2017-2-28 12:38:36 | 只看该作者
zlwjazz 发表于 2017-2-28 12:12
  g! w0 c8 m- x4 Q3 E1 u3 m8 Z% |找个老婆,做个大铁笼子,接上水,关进去,开个窗口进碗和出碗.貌似是智能自动化哦
( [6 o" E" E% F& ~
& O9 o0 O7 Z# L, L/ z- @
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