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求助:实现此功能如何设计为妙

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1#
发表于 2017-2-28 10:25:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
此机械手要实现吸取和抓取功能,工件如图,因工件有大有小,不规则,有的要用到吸附,有的需要抓取。工件由人工摆放流水线,机械手的功能是要把不同的工件放到盒子里面,由视觉判断动作是抓取还是吸附工件,现在想不出有什么好的设计《效率暂时不考虑进去》; S* `; }4 b! O+ Y4 {/ Y, \

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2#
 楼主| 发表于 2017-2-28 10:26:06 | 只看该作者
大家有什么好的想法,谢谢了
: I* V: y- ^+ U' S( G' C

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提前祝新快乐! 珍贵机械动画 一份 机械设计软件 一份 自动化设备3D数模 一份 机器人3D数模 一份  发表于 2018-1-21 13:58
首先,请我们一起来感谢必威体育网址提供这个平台让我们成为好友。 值此年终之际,本人专门整理了一系列资料与你分享。 分享方法是:你在下面这些资料中任选一款后,把它发我邮箱LWMXX@163.COM,我把它回发你邮箱。  发表于 2018-1-21 13:58
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3#
发表于 2017-2-28 11:15:43 | 只看该作者
能不能把气动抓手和吸盘集成到一个机构?

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现在的想法是在抓取和吸盘的中间加一个旋转气缸,需要抓的时候就下来抓取,不需要抓取功能就旋转180度用吸盘下来吸附  详情 回复 发表于 2017-2-28 11:21
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4#
 楼主| 发表于 2017-2-28 11:21:40 | 只看该作者
魍者归来 发表于 2017-2-28 11:15
, q/ M, ^) j. ^* S7 K8 E0 g能不能把气动抓手和吸盘集成到一个机构?

! e0 y0 x4 U/ ]: ]! M现在的想法是在抓取和吸盘的中间加一个旋转气缸,需要抓的时候就下来抓取,不需要抓取功能就旋转180度用吸盘下来吸附
, E7 j9 f( x6 Z% K( g

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我觉得这样挺好,没有什么效率上的特别要求这样做挺好。先满足客户要求。当然也可以做到一起,就是结构可能会复杂一些。如果设计时间充足也可以想想方案的。  发表于 2017-2-28 13:26
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5#
发表于 2017-2-28 11:31:57 | 只看该作者
sz-automate 发表于 2017-2-28 11:21
5 L: ~  r5 G8 o9 q现在的想法是在抓取和吸盘的中间加一个旋转气缸,需要抓的时候就下来抓取,不需要抓取功能就旋转180度用 ...

7 v$ W/ r, ~; S! w" u这样应该可以的。6 ?$ o& b) ~0 i5 D+ v0 L1 L- X1 V4 e
( I! h  s. p: q% Y) b3 m
我是想让每个吸盘附带抓取功能
3 `5 A# X0 {. `' Q8 a( i6 w
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6#
发表于 2017-2-28 11:59:27 | 只看该作者
颜色识别,转换抓取,方案挺好的。
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7#
发表于 2017-2-28 22:00:41 | 只看该作者
都在搞自动化,自动化的春天来了~
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8#
发表于 2017-3-1 09:23:15 | 只看该作者
我看你们都已经在采用视觉检测判断动作,想必都是有钱的主,建议你们采用泡沫海绵吸盘,这种吸盘不管产品是何形状都可以抓取,其柔性程度相当高;实物情况见图

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谢谢了,我尽量找来看看,测试一下  详情 回复 发表于 2017-3-6 15:15
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9#
发表于 2017-3-1 12:36:43 | 只看该作者
能否用类似加工中心刀库一样,通过视觉判断产品后自动选择相应夹具工位进行抓取

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有道理  详情 回复 发表于 2017-3-6 15:15
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10#
发表于 2017-3-2 14:42:46 来自手机 | 只看该作者
气爪原理相当于现在捡垃圾的那种钳子

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我了解看看  详情 回复 发表于 2017-3-6 15:16
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