关于伺服驱动链条的抖动问题

fly402418688 · 发表于 2015-12-31 20:03:43

有个关于伺服驱动链条的抖动问题请教大家：
一台小车(总重量250kg)用两条直线导轨（平行跨距2m）支承，采用伺服电机（3kW,1500rpm）+行星减速机（减速比1：20）驱动链条（12A）拉动来回移动，移动距离约1.2m,在伺服电机达到1000rpm以上时连接在小车两端的链条上下抖动比较大，请问是什么原因？如何解决？

fly402418688 · 发表于 2015-12-31 20:06:22

怎么上图？没找到贴图的工具？

风》追逐 · 发表于 2015-12-31 20:51:40

伺服惯量不够

xue428032 · 发表于 2015-12-31 21:17:36

链轮太小，也会抖动很厉害，一般为了传动平稳，链轮越大越好

fwsc · 发表于 2015-12-31 21:19:41

链轮多边形效应

fly402418688 · 发表于 2015-12-31 21:32:15

fwsc 发表于 2015-12-31 21:19
链轮多边形效应

问了度娘：

多边形效应在机械原理中是指：链轮每转过一个齿，链速就从大到小，再从小到大变化一次，同时伴随着链条忽上忽下颤抖且由于接触部分是多边形的部分，由于多边形的存在而引起的链传动的运动不均匀性称为链传动的多边形效应。

如何减小多边形效应：增加齿数Z，减小轮齿的节距P，降低齿轮速度v。

感觉这个可能性比较大。谢谢了！

fly402418688 · 发表于 2015-12-31 21:33:52

xue428032 发表于 2015-12-31 21:17
链轮太小，也会抖动很厉害，一般为了传动平稳，链轮越大越好

链轮不好加大，打算减小链轮节距试试。谢谢！

xue428032 · 发表于 2016-1-1 10:21:54

fly402418688 发表于 2015-12-31 21:32
问了度娘：

多边形效应在机械原理中是指：链轮每转过一个齿，链速就从大到小，再从小到大变化一次，同 ...

又学习了，以前只知道链轮齿数少会抖动，不知道原因，现在知道了

韩正州 · 发表于 2016-1-1 22:52:02

学习了

jiashihong · 发表于 2016-5-13 10:52:47

学习了

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关于伺服驱动链条的抖动问题

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