n形轨迹抓料机械手

fyy小鱼

动作说明：
6 S8 }# B7 y% y0 E# n" b6 B; o1.上图是个一条同步带的绕形,左右两个红色代表伺服电机,
6 K- q# E& V- o9 J( z实现n形抓料动作;


  R6 t+ U) X) k

xiaobing86203

这种动作能否实现？

fyy小鱼

有见过实物，上图是个人愚见，分析的不一定对，请大家评估指正

huwangning

两轴耦合，要实现末端既定路径，需要用到插补算法。算法上增加一定的难度，好处是减轻升降轴的自重。

fangyunsheng

你们都是高人，楼主说成这样你们都明白什么意思。
; h6 B7 Q% ?3 Q& E" c1 V: Y我是彻底看不懂在说什么

wx_CqO0znu0

huwangning 发表于 2017-3-16 12:29
4 S, W! r& [2 {两轴耦合，要实现末端既定路径，需要用到插补算法。算法上增加一定的难度，好处是减轻升降轴的自重。

- i. B  h' {' q( D/ B* a若走直角应该不需用到插补的，只要保两两电机同步，若走圆角就要了。