请教：设计料仓，这个机构怎么实现？

我叫没头脑 · 发表于 2017-2-14 11:22:01

我想设计一个料仓，下面两个挡板，上面一个压杆。如图所示，状态一：挡板闭合，压杆抬起，从料仓正上方上料；状态二：挡板打开，压杆落下，物料离开料仓。
限制条件：
1.由于物料比较轻，料仓比较紧，如果没有压杆，单靠物料自身重力使物料下落不可靠。压杆行程必须够大，能够把物料全部推出料仓。
2.挡板和压杆的动作要用同一个气缸实现
3.状态一的时候，料仓内的空间不能占用
本人才疏学浅，想了好几天也想不出来，请各位大神赐教，感激不尽！

补充内容 (2017-2-14 14:36):
物料是类似方便面调料包的东西，尺寸80x60x7，料仓有定位作用，约81x61，上方高度不限，下方的能占用的空间只有10，四周空间不限。单侧挡板支撑物料的部分的宽度不小于8。

补充内容 (2017-2-14 14:43):
要求是：状态一的时候能存料，状态二的时候能出料；6s一个循环，出料动作执行时间在0.75s以内；左右挡板同步动作；状态二时，推杆的最低点不能高于料仓的最低点。

十月风霜 · 发表于 2017-2-14 11:38:11

物料大致的尺寸重量外形材料，料仓尺寸材料，行程范围。工况描述有点模糊吧。

lgliang_429 · 发表于 2017-2-14 11:43:49

你在介绍你的不成熟机构，请说说前后条件用在哪里，满足什么样功能等等信息！

生理盐水 · 发表于 2017-2-14 12:01:16

嗯嗯楼上说得对条件给的详细一些！！依次落一个还是怎么？

魍者归来 · 发表于 2017-2-14 12:01:41

给出关键尺寸吧，不然没法设计

我叫没头脑 · 发表于 2017-2-14 14:47:36

不好意思，第一次发帖很不专业，补充的要求写进去了，关键尺寸如图，谢谢各位。

我叫没头脑 · 发表于 2017-2-14 14:51:59

本帖最后由我叫没头脑于 2017-2-14 14:53 编辑

不好意思，第一次发帖很不专业，物料状态和工作要求已经补充，关键尺寸如图（左下角那个是>8不是78）

xue428032 · 发表于 2017-2-14 16:30:57

关键是一个个，还是一次性全部扔出来

超人vigoss · 发表于 2017-2-14 20:26:14

下面做个弹性下料板，上面用气缸推动

forbetter · 发表于 2017-2-15 09:47:29

通篇看下来。。楼主其实只有一个问题: 落料难！

楼主现在的想法，是从上面用棍子捅下来。然后这个棍子不能停留在料仓内。

四连杆机构 "D" 形轨迹满足你。 D的坚那画来捅料。

至于下面料仓开口，就更简单了。一个凸轮搞定。

如果说非要用气，那几好上气马达了（不过我对气马达不熟悉，转速什么的不知道）

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