一不小心跳进机器人圈子，boss给了个任务

一坤电气

新人报到，多多指教。
各位机器人大牛们，谁能说说，机器人入门要看什么专业书籍？
暂时boss给了个任务：推广机器人末端工具（各种夹爪），
可是什么样的机械臂用什么类型的夹爪?什么气动，电动啊，
9 P2 A. H. m# F3 c: s! Z% E9 R哪位大神指点一二，介绍个专业网站或者书籍学习一下。
- t/ {, N/ e2 v- T( i  s8 K

hc2003

幸运啊，恭恭喜。很多气动产品厂家有 卡爪产品样本啊

孤城领主领主

哈哈哈，我也是，刚跳进来

朝东向阳

自动化行业好啊

迷茫的维修

你先查机器人末端的标准
/ m2 m3 p: H+ \* i再研究一下快换盘
9 v) X0 F4 Y* n% r+ R' q' K" a后面就是夹爪气缸，
1 V, P0 V  K* {  i1 @9 h. T  }+ ~你多去看看雄克和SOMMER的样本和案例
1 m+ \. ]$ v/ i$ P- Z夹爪是自己设计的，
根据产品来选夹紧位置

坏孩子不怕狼

迷茫的维修 发表于 2016-6-24 13:15
你先查机器人末端的标准
, V8 G2 y7 h' r再研究一下快换盘
后面就是夹爪气缸，

( ^: [' Q- J3 `! p4 }0 B$ N: z& H牛！

hsjkf

机器人与夹具连接，看你夹具具体做什么，可以直接用气动夹爪（亚德客、SMC、PHD、费斯托、雄克都有），也可以自己设计夹紧机构。关键看要夹取的产品工件。置于快换就要看使用了，机器人打磨换工具你有可能用到，机器人上下料对应几个动作你也有可能用到。关键一点核算好载重。

一坤电气

迷茫的维修 发表于 2016-6-24 13:15
你先查机器人末端的标准
/ q+ i5 U) s. W6 H, _再研究一下快换盘
后面就是夹爪气缸，

谢谢，有机会多指教！！！
3 q/ z  T4 @$ {' A& `" K7 D! N3 {

一坤电气

hsjkf 发表于 2016-6-24 14:52
+ H7 P' ~& j/ U1 E机器人与夹具连接，看你夹具具体做什么，可以直接用气动夹爪（亚德客、SMC、PHD、费斯托、雄克都有），也可 ...

8 c2 g8 p' H2 B- u( G5 p2 F+ z) w谢谢，找到几个关键点就好了。

zsb528

机器人末端工具就太广了，可以从机器人应用的几大特点出发，例如：搬运、焊接、喷涂、打磨、折弯、冲压、装配等