adams view仿真摩擦盘的问题

止疼剂

! Z2 k; h5 A, l, ~
此问题要仿真摩擦盘动盘与定盘打滑的情况。
单位制MMKS.
动盘driver为外径200mm，内径160mm的圆环，添加revolute约束，驱动转速为step(time,0,0d,0.5,30d)；
* D* L& r, X# r! U3 B+ s2 m7 V& y定盘driven为直径200mm圆盘，添加translational约束，定盘上施加一正压力（单力100N）；
: X$ O. }3 G2 X动/定盘之间添加碰撞条件，参数见下图。
8 `+ n' c; |7 Y2 z8 z/ K+ O1 H
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.jpg
) j# R8 a8 _8 M- [- B$ A仿真时间1s，步数200。solver使用GSTIFF/SI2。
测量了动/定盘的转速，驱动力矩，结果如图。
7 s& p# p% ~# E
- Q, A! \" Q3 Qfile:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).jpg
' J" R0 V7 k. q8 f; f" [. s$ S根据摩擦盘打滑力矩的计算公式（工程简化）T=Q*μ*m*Dp/2。公式来源《机械设计手册》
4 |4 N% t2 E( `; s- Ffile:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).jpg

计算得，打滑力矩为100*0.1*1*180/2=900N.mm。

驱动力矩的仿真结果为665N.mm，与理论计算的结果差距太大，不知道是哪里的问题？求高人指点。
. l8 f( b. y: r2 Q- ?# Q4 i

成形极限

这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛

pengjc2001

这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小

止疼剂

! a/ a! n9 {4 N7 k4 ?2 a: G/ j/ A

pengjc2001 发表于 2017-6-11 20:23
这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小

这与接触参数的设置有关，但并不影响打滑力矩结果。
) c3 x& f) V( Z我作了如下对比：
5 S& R8 A1 G% `  R5 x动摩擦与静摩擦有个转变速度，参数见图

& i3 O' h4 u; ]: q5 l4 s9 X仿真结果为


4 _1 F; e! @5 g+ }我将参数改为
1 \$ ]% G' V. R
仿真结果为（motion_2_torque）

3 c  f+ K" v  P3 b4 y

止疼剂

成形极限 发表于 2017-6-11 19:40
这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛

$ t: [9 @0 V% c( Y. `, F9 o单摩擦副误差都这么大的话，对多片摩擦片，误差就更大了。
我做过滑块在斜面在下滑的例题仿真，结果与理论计算的误差在1%以内。
3 w$ v$ b: V3 [

xiaobing86203

学习了~

eddyzhang

接触对设定是否有问题？

pengjc2001

. j# a0 P& y* L( @8 l" ^' p, R
你有没有想过 为什么会是666这个数值？  圆盘在粗糙面上绕轴旋转 摩擦扭矩 2uNR/3  根据你的条件 R = 10  N=100   计算得 666。
那么问题在哪？ 是不是 adams 在处理这个接触时，接触面的大小处理出了点问题。 带着这个疑问， 把模型改为 2个圆盘， 你会发现结果还是666。
也就是说，在solid to solid 接触中， adams 无法处理这个接触面的问题。

其实，你提到的环形面摩擦扭矩公式，也做了简化，应用于 厚度 d 较小的场合。

相识的， 如果用adams 来解决这个问题，你需要的是 用 point to plane 的接触设置， point 点 在 R=（D+d）/2 的圆上。
: ^  z& W0 ?; v, M: ~4 B, n$ U还可以用柔性体来解决

good luck

point to plane

0 b7 h' p. v/ F0 U3 t/ ~* F
! l- w. O- [7 b1 G5 _1 ^4 V
flex to solid

* \% O" y$ j6 D# g( k6 d
) i- o8 P# X1 ^# R4 t

( C$ Q, ^' t2 r0 ^. {

linnol

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