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标题: 回转力/力矩如何计算 [打印本页]

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作者: 三八大盖    时间: 2017-1-6 19:36
标题: 回转力/力矩如何计算
简单的说，如果一个机械手抓起工件后，需要沿某一回转中心转动，请问这个回转力/力矩如何计算？再比如说，挖掘机上需要设计回转减速机，其输出力矩如何计算？
总之，就是这样的同类问题，请问如何计算，求教。谢谢

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作者: 龙游大海    时间: 2017-1-6 20:37
回转力+加速度力

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作者: 未来第一站    时间: 2017-1-6 21:41
摩擦力矩+惯性力矩

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作者: 淡然    时间: 2017-1-6 22:37
因为不是匀质，有偏心力矩，所以：
总力矩=偏心力矩+惯性力矩+摩擦力矩
9 G9 |& X8 b: m( g4 p/ Q- o

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作者: 面壁深功    时间: 2017-1-7 14:08
惯性力矩,主要就是起动停止时的，加（降）速度，行业都有简单极限值，比如超重类是平时负载扭矩的26%左右

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作者: 三八大盖    时间: 2017-1-7 15:25

面壁深功 发表于 2017-1-7 14:08
/ |2 `( h+ x% V8 \# O2 U) W惯性力矩,主要就是起动停止时的，加（降）速度，行业都有简单极限值，比如超重类是平时负载扭矩的26%左右

1 e3 x4 H- K4 t! V) k) a8 s2 _4 L% E那有没有什么标准或者公式可以查询的？
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作者: 三八大盖    时间: 2017-1-7 17:08

三八大盖 发表于 2017-1-7 15:25
那有没有什么标准或者公式可以查询的？

, H& H2 E! }% _4 t好的，多谢前辈指点

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