有没有人来教教我毕业设计电机怎么选型啊，毫无头绪

机械丶萌新

毕业设计是一台拖把清洗机的结构设计，清洗工作机构是一根不锈钢材质的圆柱形辊筒在水中旋转，辊筒表面立有8排细长圆柱体每45度有一排，理想转速大约10r/min左右，选哪个电机去带动啊，要计算什么参数也不懂现在
工作机构长相和这个图比较类似

图农SWS

机械设计手册 第六版 第四卷 第18章自查