这种结构合理吗？有没有更简单可靠的结构

bamboo · 发表于 2016-12-14 14:30:26

这是一个抓取机械手的结构设计图，工作原理是：两个气缸同时通气动作（气路在板中走），带动滚珠丝杠的螺母座相向动作，螺母座带动滚珠丝杠旋转，再带动直齿轮动作。

设计意图：双气缸通过齿轮强制同步，气缸的直线运动精度转化为滚珠丝杠的加工精度，保证运动精度和定位精度。PS：还有光杆给气缸导向

这个结构乍一看就如同设计意图描述的，可以保证机械手开合尺寸精度和定位精度。可老觉得哪儿有问题，特请教各位这种结构合理吗？有没有更简单可靠的结构

bamboo · 发表于 2016-12-14 14:32:34

茉莉素馨 · 发表于 2016-12-14 14:55:49

用一个齿轮，两根齿条不行么
还有就是确定工况是需要同步么

有木有 · 发表于 2016-12-14 15:28:08

这空间想象水平可以啊，平面视图中一根线都不落下

wangzher88 · 发表于 2016-12-14 15:30:06

挺合理的

小小刘llt · 发表于 2016-12-14 15:50:31

如果是为了实现同步，只用一个气缸就足够了。气缸活塞带动丝杠螺母直线运动，转换成丝杠和齿轮的转动，齿轮的转动带动另一套齿轮和丝杠转动，从而使另一个丝杠螺母带动一个运动件做直线运动，只要对这个运动件加上导向（导向杆或线轨）就可以了。

seebb · 发表于 2016-12-14 16:47:03

从原理来说是合理的, 但好像没见过这种螺母直线运动, 带动丝杆旋转的结构, 好诡异的用法, 真的不会有问题吗?

丝杆装的不好的话, 可以旋转丝杆带动螺母移动, 但直接压螺母是压不动的.

觉得有问题. 要查查资料了.

seebb · 发表于 2016-12-14 16:49:56

或者你这种应用要旋转大导程的螺杆, 导程小的话阻力会很大.

xue428032 · 发表于 2016-12-14 16:58:59

关键是干嘛这么用你夹爪要爪什么东西？你弄一堆机构就是为了直齿轮啮合？

bamboo · 发表于 2016-12-16 10:33:51

还有好的建议吗

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