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滚珠丝杠问题请教

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1#
发表于 2016-12-14 23:14:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如有一竖置的丝杠,如图,假设钻头重为w,由于钻头重量转为电机的扭矩为T1,钻头转化到电机的惯量为J,现在用电机以角加速度a旋转,钻头往下运动,假设电机扭矩为T2,那么T2-T1=Ja还是T2+T1=Ja

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2#
发表于 2016-12-15 08:22:32 | 只看该作者
理论力学有如何计算偏心的惯量!
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3#
发表于 2016-12-15 08:59:30 | 只看该作者
我觉得是:T2-T1=Ja,T1是外负载力矩,Ja是惯性力矩
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4#
 楼主| 发表于 2016-12-15 09:10:34 | 只看该作者
pengzhiping 发表于 2016-12-15 08:22
; I4 Y5 L& n" Z+ F& V+ o6 q& G0 y$ H理论力学有如何计算偏心的惯量!
: W" D2 H! K0 g& F" `+ z5 F
不是想问惯量,是问扭矩。
8 A; n* `/ `! O- q8 f
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5#
 楼主| 发表于 2016-12-15 09:13:06 | 只看该作者
huangxiaoqing 发表于 2016-12-15 08:59- t. A+ ^9 ?$ L$ J
我觉得是:T2-T1=Ja,T1是外负载力矩,Ja是惯性力矩
* p/ v  n1 w4 g
您是结论是对的。但是我觉得此时的重力不该是主动力吗?相当于电机此时的加速扭矩有一部分靠自重加速了?
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6#
发表于 2016-12-15 09:58:41 | 只看该作者
木灯 发表于 2016-12-15 09:138 e& m/ Q) W7 |" M' P, G0 b$ C
您是结论是对的。但是我觉得此时的重力不该是主动力吗?相当于电机此时的加速扭矩有一部分靠自重加速了?
" L% u. M1 Q8 o
为啥是对的,自问自答?3 ]1 i3 g6 V. _. `3 `: }
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7#
 楼主| 发表于 2016-12-15 10:44:09 | 只看该作者
陈小困 发表于 2016-12-15 09:58
' a* K0 V" }4 J- x6 q为啥是对的,自问自答?
# L8 V- |* C$ ]8 M
因为书上就是这样的。……  所以才有疑问5 B" h8 F  C$ K+ D) Q3 D
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8#
发表于 2016-12-15 11:29:59 | 只看该作者
T2-T1=Ja是对的,如果工作中没有负载,电机的启动转矩T2=T1+Ja  y6 [/ e' `  J+ V8 W
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9#
 楼主| 发表于 2016-12-15 12:50:23 | 只看该作者
淡然 发表于 2016-12-15 11:29
- }0 O) t) s2 t# {6 r8 t# xT2-T1=Ja是对的,如果工作中没有负载,电机的启动转矩T2=T1+Ja
  }; ^5 J# V8 }, f2 ]. n
大侠,钻头的自重不相当于给电机省了点扭矩吗?没有理解
$ I" p" s8 W/ k/ L( v7 @# X6 h

点评

丝杠自锁减,丝杠不自锁是加吧  发表于 2016-12-15 13:04
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10#
发表于 2016-12-15 13:08:53 | 只看该作者
看不懂哎,钻头(麻花钻+夹具+减速器+马达+机壳)怎么绕丝杆转啦,W是钻头的重量N呢还是向下的压力kgf?
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