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第一个问题:在j=mr2/2的这个公式求得是哪个轴的转动惯量?6 ^4 ?8 l+ a% g) Y0 g" |
@) J) C/ L; b6 |+ R' f3 I' G$ U% y
第二个问题是我在计算一个主轴扭矩电机选型,轴半径0.2m,质量300kg如果按照上式计算就是12kg㎡但是我在计算扭矩的时候产生了疑问?$ Q+ }8 X% ~0 ]" @8 p' C
这里的J选择的是哪个轴的转动惯量,我用SolidWorks建模得到的是如下结果:这个跟我的12kg㎡差的太多了?请问高手J应该怎么求?SolidWorks应该如何选择转动惯量?+ b6 [1 n. c( Q
惯性主轴和惯性主力矩: ( 千克 * 平方米 )
8 J- j8 Q; s# s/ c由重心决定。2 @* ] K/ m2 X1 N8 v. N
Ix = ( 1.000, 0.000, 0.000) Px = 5.885' k) w8 b! A i
Iy = ( 0.000, 0.000, -1.000) Py = 242.228
6 f, e! C0 i( U9 b" W Iz = ( 0.000, 1.000, 0.000) Pz = 242.228' r) z6 Z2 H& n/ Z3 p" _3 q
3 r( }/ M1 ]# _6 v4 p5 Z! ^
惯性张量: ( 千克 * 平方米 )
; p) y- U1 ]/ k P/ c4 r& M5 f由重心决定,并且对齐输出的坐标系。( \# N; b) w8 ?/ v: F% k3 w$ T
Lxx = 5.885 Lxy = 0.000 Lxz = 0.000
3 i6 h' l" B5 ?9 |0 V9 u5 L& `) [ Lyx = 0.000 Lyy = 242.228 Lyz = 0.0004 u# b( I4 i7 m: x G( E1 F
Lzx = 0.000 Lzy = 0.000 Lzz = 242.228
) p5 d/ B$ P. z2 ~2 l3 Z9 B4 ?
|- S( C3 r. ~6 p8 p7 H- m4 W惯性张量: ( 千克 * 平方米 )/ T- W, y9 u) r2 K: H( a2 v
由输出座标系决定。
2 z+ q6 T- z5 G Ixx = 5.885 Ixy = 0.000 Ixz = 0.000
# a0 X; p$ ?- o# J1 I Iyx = 0.000 Iyy = 242.228 Iyz = 0.000
7 _4 M4 n& f2 D: n6 I2 R8 O% r Izx = 0.000 Izy = 0.000 Izz = 242.2288 \6 Q, h% E6 Z6 L+ s7 I1 r# L5 X
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