大跨度怎么驱动

mz1314521 · 发表于 2016-12-1 09:41:47

我有一个移栽玻璃的项目，玻璃长度较长，达到5.6M，我的移栽机构跨度达到了7M,用120*120*8 方管铣过导轨面。用齿条和直线导轨驱动。1.3KW伺服电机+1:50减速机，全部载重≤420KG。7M的横梁用工字钢做加强筋。误差精度1-2MM，担心一边驱动会不会有问题？没做过怎么大的东西，求大神指导

淡然 · 发表于 2016-12-1 10:03:49

本帖最后由淡然于 2016-12-1 10:07 编辑

一边驱动，如果离重心比较远，可能要卡住。如果对移动精度要求不高，可以参考行车的结构，用通轴，或者双驱动。

mz1314521 · 发表于 2016-12-1 10:13:50

淡然发表于 2016-12-1 10:036 p7 k/ v* @9 j1 n4 M+ u
一边驱动，如果离重心比较远，可能要卡住。如果对移动精度要求不高，可以参考行车的结构。

你是指中间一个电机，然后用万向节机构吗？

智狼野心 · 发表于 2016-12-1 10:14:21

做双驱。

mz1314521 · 发表于 2016-12-1 10:35:13

智狼野心发表于 2016-12-1 10:14# t" c" h+ ~, d, H3 V5 Q* M: R
做双驱。

如果双驱动的话，会存在有前有后，电机不可能同时前进后退

sz-automate · 发表于 2016-12-1 10:38:49

双驱动吧，电机调同步就可以实现了

默笑沧海 · 发表于 2016-12-1 10:42:14

同上，做双驱动，也就是两边各一个电机

一展刀锋 · 发表于 2016-12-1 11:02:17

mz1314521 发表于 2016-12-1 10:35
' Y; h2 ~7 ^4 C4 B: b2 y7 p如果双驱动的话，会存在有前有后，电机不可能同时前进后退

LZ不知道有双驱电机的驱动器？驱动器跟普通的单电机驱动器不一样，同步问题可以解决，但是比较贵

albert.tang · 发表于 2016-12-1 11:05:30

7m跨度，最好采用双驱动，同步调节好没有问题。

面壁深功 · 发表于 2016-12-1 12:02:03

5.6M的跨度，那怕架子很结实也需要用软轴把齿轮同步

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