寻求轨道自动行走小车设计与制作，最好有现成的

细沙

想制作一款行走轨道小车，要求：
1.小车负重约50KG
0 ]  d1 S- h$ P+ S5 R% B  U2.轨道约9m长
1 ^+ q0 Y& U& s! b* x9 v4 ^3.要能实现在指定位置停止启动和往返。
4.控制精度最好在10cm以内

# N3 u4 c1 h; P' d. c- }  e希望群内高手协助。万分感谢。有熟悉定制小车厂的吗？有人熟悉设计吗？希望大家帮助。

) x  v, v( F. X: W9 A: Z

hawk23

条件不充分
, @! Z5 J! J2 U; x- s: C什么轨道，速度多少
, K+ S& I0 S, X* s$ W1 N用什么来实现位置控制

细沙

hawk23 发表于 2016-11-3 16:37
条件不充分
% ]/ `, }3 D8 t! S7 K/ d什么轨道，速度多少
用什么来实现位置控制

1 K$ I! y" A* @( {& Q1.轨道用能负载50KG以上就可以了
/ m2 n1 B6 @1 x0 @( v3 B8 ]2.速度无特定要求2m/min左右
" H: f* l; Q( F: B* Z3.位置最好是步进电机这种能控制的
0 g3 h' b$ c- |: V2 A7 ?
2 u3 A1 s! T7 Z) ?& W5 G

liuyong453

用齿轮齿条即可

Venerealulcer

空间小可用齿轮齿条
空间大，直接上链条，定位点采用接近开关控制，灵活改变行程
* v4 M3 t8 D- I: s# x  H& l* I两头增加行程开关
5 J8 _" Q$ ]2 ^6 X3 g速度控制上步进电机，扭矩小或者速度低上个减速器
导轨看负重，可以采用光轴，也可以用线轨

细沙

Venerealulcer 发表于 2016-11-3 17:35
空间小可用齿轮齿条
空间大，直接上链条，定位点采用接近开关控制，灵活改变行程
, k8 v& W9 l: n; O6 Z9 A两头增加行程开关

* T, Y5 N" R& M" I, f! V6 D谢谢，至少有些头绪了。
4 x+ I: {% l: C) q; c$ j* K
9 v' ~. r7 B; C- _; r7 y* {# l

一展刀锋

Venerealulcer 发表于 2016-11-3 17:35
) J% a( ~* z1 a: [) s! I( U! i4 Z; s空间小可用齿轮齿条
" L, x8 ^: c& v空间大，直接上链条，定位点采用接近开关控制，灵活改变行程
9 O0 Q% n) Z, q' _! W两头增加行程开关

$ U5 K# I# l3 W不用线柜，也不用光轴
% [. ~+ Z/ n8 [5 [2 E( D6 @用两根角钢，小车上加4个轮子，跟角钢对接

要不然小车上去的时候，还要另外定位
- k. A, J/ W8 O4 f8 Y; s! T

我走更远

9米长，50kg。用链条驱动或者是线缆拉来驱动，电机带动；或者将步进电机安装在车上，驱动轮子沿轨道行走，通过行程开关或感应开关控制位置。

淡然

中间齿轮齿条，两边滚轮，用步进电机加减速机。

龙游大海

控制精度最好在10cm，用AGV可能更方便