这个伺服怎么拆装？

wjxfchina · 发表于 2016-11-15 08:53:35

这是ABB6轴机器人的伺服，我想把那个同步轮拆下来，可是找不到他们联接的地方，又不敢用锤子强力敲打，朋友们分析下，这个同步轮怎么拆好啊。
同步轮看上去是与那段黑色的轴是一体的，然后这黑色的轴再与后面光轴联接，按理说应该是过盈连接，但是我用东西拉了下，没反应，是不是用的拉力还不够？
此伺服已经不好了，我想把他整体拆开看看，但又不想破坏他的结构，前面已经拆的差不多了，就差此位置的轴与同步轮拨出来。

Lixinwu · 发表于 2016-11-15 09:13:11

其是内涨套的结构吧

峰回路转ing · 发表于 2016-11-15 09:42:52

楼主是哪里？

面壁深功 · 发表于 2016-11-15 12:07:41

你把大轮盘往内面打

shaokuang · 发表于 2016-11-15 14:01:34

那两个螺纹施干嘛的？

陈李 · 发表于 2016-11-15 14:16:42

用力敲带轮

kumufchun · 发表于 2016-11-15 14:58:19

图片没看出什么东西，如果按普通方法去拆肯定是侮辱楼主智商！
期待楼主再发帖分享其中奥秘！

wjxfchina · 发表于 2016-11-15 16:57:31

明天弄个小的拉马再试试，往里打好象行不通啊，下午打了会没反应，还有这是精密零件，我觉得暴力拆装是不对的吧。

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