滚动摩擦力

沙子2015 · 发表于 2016-11-9 15:30:37

手小车，聚氨酯材质直径100的轮子，在普通厂房平整水泥地滚动，请问多少的负载人可以推动？
这个是用滚动摩擦力算吗？还是其它计算方法？

机械huhuang · 发表于 2016-11-9 16:33:36

适用滚动摩擦中滚动体为变形体接触面为刚性，产生力矩为N*O（N为支撑力O为轮子变形后支撑力偏离重力作用线的距离）

沙子2015 · 发表于 2016-11-9 17:04:10

机械huhuang 发表于 2016-11-9 16:33
适用滚动摩擦中滚动体为变形体接触面为刚性，产生力矩为N*O（N为支撑力O为轮子变形后支撑力偏离重力作用线 ...

那我搞个钢材料的轮子，几乎不变形，那不是没有力矩。不用力可以推动？

未来第一站 · 发表于 2016-11-9 19:35:43

1，是得按滚动阻力算，但不是简单的F=μN，有专门的公式。
2，就算你换成刚性轮，还有地面要变形，公式那天想起来在哪找到了给你。
3，有个简单方法是按你双脚底与地面能产生的最大横向摩擦力再乘以个系数算（能理解吗？）。

我走更远 · 发表于 2016-11-9 19:49:39

这个很少计算，有点复杂的样子。
资料：
设重力为G，重心到瞬心O的距离为 e，在外力 P 作用下发生滚动.， “G·e”便是滚动的阻力。
随着物体的滚动, e 逐渐缩小; G·e 也随着一同减小.当G与N共线时 G·e 为零,越过共线点,- e的绝对值逐渐增大,Ⅰ- G·eⅠ 也随着一同增大;此时无须外力 P作用 ,物体便能自行滚动至稳态.我们把阻力矩从最大值 G·e 到最大值Ⅰ- G·eⅠ 称为一个力矩周期.在这个周期内, G·e 由最大阻碍作用变为最大动力作用,折而重新为阻力,开始下一个力矩周期.

albert.tang · 发表于 2016-11-9 20:01:00

未来第一站发表于 2016-11-9 19:35
1，是得按滚动阻力算，但不是简单的F=μN，有专门的公式。
2，就算你换成刚性轮，还有地面要变形，公式那 ...

第三种方法反向求解很巧妙。

oldpipe · 发表于 2016-11-9 20:49:20

没有数据的话，做个实验吧，25kg，50kg，100kg，测几个数据即可推算出来。

oldpipe · 发表于 2016-11-9 20:53:14

沙子2015 发表于 2016-11-9 17:04
那我搞个钢材料的轮子，几乎不变形，那不是没有力矩。不用力可以推动？

轮子和地面构成一个系统。理论上说有两点：1、这个系统不可能是绝对的刚体；2、变形量越小，滚动摩阻越小。还有一个现实问题：轮子不会是绝对的圆，地也不会绝对的平。所以，钢轮摩阻会小，但不会没有。

机械huhuang · 发表于 2016-11-9 23:00:42

如果你要谈刚体，或者觉得什么公式可以准确计算，那你看看百度怎么说的吧。

陈李 · 发表于 2016-11-10 09:01:28

学习了

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