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关于夹具的定位求助

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1#
发表于 2016-10-18 21:23:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近在看夹具中的定位方式,看到六点定位原理这块,关于定位元件所限制的自由度中的旋转自由度不是很了解。1 \+ S6 N6 N& Q& m5 j0 {9 b

) N$ Q0 b, k4 o* x2 `
/ r5 R( _/ m, l5 H
0 u2 w3 T( e3 `" I

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2#
发表于 2016-10-18 23:08:01 | 只看该作者
上图的V型架应理解为没有厚度,V型架与工件只有两点接触。下图是两线接触。这是一个非常实际的例子,不要在几何理论层面纠结。
, M/ f/ I2 S4 O! P
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3#
 楼主| 发表于 2016-10-18 23:25:57 | 只看该作者
oldpipe 发表于 2016-10-18 23:08
% s  n7 n$ H! x: x( f上图的V型架应理解为没有厚度,V型架与工件只有两点接触。下图是两线接触。这是一个非常实际的例子,不要在 ...
/ A$ y% e  c# I) y: t& [( S5 N
嗯啊,多谢指导,主要是这个旋转自由度不是很理解,不知道是怎么旋转的,书上说是绕x y z轴旋转,不是很理解啊,望大虾赐教& ~" ]8 {* Y! b# e) j/ S

点评

旋转自由度,就是工件绕x、y、z轴的旋转;如图二,V型块与工件线接触,工件这个时候是可以x轴旋转,工件也可以沿x轴移动;而这个时候,工件是不可以绕y、z轴旋转和移动。 仔细看看书本,有详细的说明。  详情 回复 发表于 2016-10-19 08:53
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4#
发表于 2016-10-19 08:02:02 | 只看该作者
★尒咴俠★ 发表于 2016-10-18 23:25- G" _8 q; y* P3 l; v  K
嗯啊,多谢指导,主要是这个旋转自由度不是很理解,不知道是怎么旋转的,书上说是绕x y z轴旋转,不是很 ...
1 b5 q5 }  @& x  q  s
呵呵,给绕进去了。
& V: n8 I/ T% i  Y! C! v这个旋转说的是:因为没有被限制约束,在受到干扰时有可能在这个方向上发生不希望发生的动作。具体来说:# e; s% o$ N, _( s0 V' f. W+ U- C
图一上,因为V型架的存在,
1 z, `" K+ T/ b& F' V; \+ g1 R1、Z向受到约束,碰一下工件,不会向下移动,向上有两种可能性,一是有夹具压紧,二是重力作用,有动作也会回来。& P0 ?0 w2 k* k5 i, n3 \
2、Y向左右都有约束,受干扰不会移动。* B4 x# O0 S, q6 q9 e9 e6 X% A/ t
3、X向没有约束,推拉都会移动,而且不能复位。* R7 o7 v+ V' m+ X  k1 {
拿住工件做旋转动作:. w1 ]: O5 f3 [4 x
4、绕X轴旋转,可能发生
& D/ m8 B4 W4 p+ n$ a; n0 N/ O0 ~5、绕Y轴旋转,可能发生
. z0 L) z, J4 U* h% Y6,绕Z轴旋转,可能发生
& }1 Y1 P" Q" ?' p5 l8 a/ R6 a按这个路数看图二,六个动作都没有可能发生。: l- p2 Q' H0 a" S, }, N% p

; B) [9 e9 i& F9 ~+ s' i: J: B
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5#
发表于 2016-10-19 08:05:21 | 只看该作者
这种相对简单好理解,一旦复杂交错起来就有点凹了,记住单元分解再合并同类项就好了
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6#
发表于 2016-10-19 08:53:27 | 只看该作者
★尒咴俠★ 发表于 2016-10-18 23:259 S2 }3 W! T3 [4 H1 ?9 b/ V  l
嗯啊,多谢指导,主要是这个旋转自由度不是很理解,不知道是怎么旋转的,书上说是绕x y z轴旋转,不是很 ...

8 Q2 ~! D+ P! F- @旋转自由度,就是工件绕x、y、z轴的旋转;如图二,V型块与工件线接触,工件这个时候是可以x轴旋转,工件也可以沿x轴移动;而这个时候,工件是不可以绕y、z轴旋转和移动。
( ?6 B0 F  [. H0 g! m仔细看看书本,有详细的说明。
& j. Q, b, m; E  D( |8 j5 f
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7#
发表于 2016-10-19 09:37:38 | 只看该作者
最简单的办法,拿实际的东西比划,捣鼓一下,看有多少自由度?有感性认识就容易理解了。4 `/ |* H3 g1 Y
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8#
发表于 2016-10-19 10:03:23 | 只看该作者
其实真正接触到这些之后,一看就明白了
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9#
发表于 2016-10-19 16:01:35 | 只看该作者
找个实物比划下,实际应用没这么复杂
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10#
 楼主| 发表于 2016-10-19 20:12:09 | 只看该作者
oldpipe 发表于 2016-10-19 08:02( g4 \( z) p7 T" z. s; l% ~$ \
呵呵,给绕进去了。
: `- r1 L) N5 ^: O& F$ {2 s! c这个旋转说的是:因为没有被限制约束,在受到干扰时有可能在这个方向上发生不希望发 ...

+ ^! a8 b# _3 c4 X9 p1 p2 @恩,解释的非常详细了,但图1中工件可以绕y z旋转吗?感觉不能啊,是不是把短V型块看成两个点啊?多谢啦~~
+ x$ t( ^$ U. s# P
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