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一个复杂机构自由度计算详解(含思维过程)

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1#
发表于 2016-10-17 16:44:21 来自手机 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
这个机构不是串联形式的,当作整体分析太乱,运用等价分层观点解题

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2#
发表于 2016-10-17 16:51:53 | 只看该作者
LZ,自由度只看结果吧,有些一眼就能看出来,比如你画的,还要计算吗?
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3#
 楼主| 发表于 2016-10-17 17:02:07 来自手机 | 只看该作者
universal 发表于 2016-10-17 16:51& |4 \% }0 s) g7 [# S9 J( P/ I7 x* [" n
LZ,自由度只看结果吧,有些一眼就能看出来,比如你画的,还要计算吗?

4 X$ y( }! T. g$ ]那个最前面的总图你能一眼看出来吗?能的话就是牛人:lol,我展示的是把我认为复杂的怎么化简,让它便于分析

点评

显然能看出来,就一个固定轴,不是一是啥,跟怎么驱动一毛钱关系都没有  发表于 2016-10-18 16:51
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4#
发表于 2016-10-17 18:50:56 | 只看该作者
universal 发表于 2016-10-17 16:51
# O5 P/ `/ J& Y) T9 j9 Y% NLZ,自由度只看结果吧,有些一眼就能看出来,比如你画的,还要计算吗?
9 H: ]) m$ j, N4 g! t) P
如果应付考试的话,还是有用,毕竟你不能在答卷上说你看出来
2 {" Z3 w* K: D) I! O还是得老老实实的分析高低副
. \( Q+ n8 L, E1 l$ K' y& Z& [6 r$ z

点评

平面机构一般的计算公式就是f=3n-2P1-2Ph,和高低副有关系吧?  发表于 2016-10-19 08:47
自由度是分析约束,跟高低副没关系  发表于 2016-10-18 16:52
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5#
发表于 2016-10-17 20:41:22 | 只看该作者
学习了,自由度和机器人的关系很密切。
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6#
发表于 2016-10-17 21:56:43 | 只看该作者
很久没有计算过了,只知道这么计算3x6-2x8-1=1  别的没用过,表示没看懂
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7#
发表于 2016-10-17 22:14:12 | 只看该作者
学习了,谢谢!
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8#
 楼主| 发表于 2016-10-18 08:24:03 来自手机 | 只看该作者
永亮 发表于 2016-10-17 21:56' \, p- y: n' }% E( Y+ Y; x* [
很久没有计算过了,只知道这么计算3x6-2x8-1=1  别的没用过,表示没看懂
# Q3 T3 B7 p7 Z3 X
你这是直接套公式,对自由度没有向概念内深入,当你的构件及运动副数漏时,很难发现问题,没有反馈验证机制
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9#
发表于 2016-10-18 08:28:10 | 只看该作者
慕容揽月 发表于 2016-10-18 08:24$ Z+ E! L9 b) V1 \0 ^/ r9 x
你这是直接套公式,对自由度没有向概念内深入,当你的构件及运动副数漏时,很难发现问题,没有反馈验证机 ...

  @2 x+ R' T3 U% P$ e0 d% `* _怎么反馈啊0 V4 l( @# h( j
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10#
 楼主| 发表于 2016-10-18 09:14:28 来自手机 | 只看该作者
左次无咎 发表于 2016-10-18 08:28
. a7 b5 B* ~  V" p4 q- I怎么反馈啊
4 r7 `; F0 l7 I5 Q  X
拆,根据等价转换的规则,将复杂的拆为简单的小机构,对小机构进行检查自由度是否错
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