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一个复杂机构自由度计算详解(含思维过程)

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1#
发表于 2016-10-17 16:44:21 来自手机 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
这个机构不是串联形式的,当作整体分析太乱,运用等价分层观点解题

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2#
发表于 2016-10-17 16:51:53 | 只看该作者
LZ,自由度只看结果吧,有些一眼就能看出来,比如你画的,还要计算吗?
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3#
 楼主| 发表于 2016-10-17 17:02:07 来自手机 | 只看该作者
universal 发表于 2016-10-17 16:517 v4 e* V0 [- X3 _) S5 x
LZ,自由度只看结果吧,有些一眼就能看出来,比如你画的,还要计算吗?

$ Q* j. I8 e- W: o那个最前面的总图你能一眼看出来吗?能的话就是牛人:lol,我展示的是把我认为复杂的怎么化简,让它便于分析

点评

显然能看出来,就一个固定轴,不是一是啥,跟怎么驱动一毛钱关系都没有  发表于 2016-10-18 16:51
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4#
发表于 2016-10-17 18:50:56 | 只看该作者
universal 发表于 2016-10-17 16:51
8 ?, A  T# t$ X6 z; W9 oLZ,自由度只看结果吧,有些一眼就能看出来,比如你画的,还要计算吗?
% h, V  ?% k8 J  e  B1 I$ a+ z
如果应付考试的话,还是有用,毕竟你不能在答卷上说你看出来
$ I! u# S& `" x  N4 A8 a还是得老老实实的分析高低副
9 `3 X3 f" f2 w4 O0 R0 E9 Y9 u

点评

平面机构一般的计算公式就是f=3n-2P1-2Ph,和高低副有关系吧?  发表于 2016-10-19 08:47
自由度是分析约束,跟高低副没关系  发表于 2016-10-18 16:52
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5#
发表于 2016-10-17 20:41:22 | 只看该作者
学习了,自由度和机器人的关系很密切。
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6#
发表于 2016-10-17 21:56:43 | 只看该作者
很久没有计算过了,只知道这么计算3x6-2x8-1=1  别的没用过,表示没看懂
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7#
发表于 2016-10-17 22:14:12 | 只看该作者
学习了,谢谢!
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8#
 楼主| 发表于 2016-10-18 08:24:03 来自手机 | 只看该作者
永亮 发表于 2016-10-17 21:56
% M) L, @' j4 B% q1 y很久没有计算过了,只知道这么计算3x6-2x8-1=1  别的没用过,表示没看懂

" Z# V5 A0 ^  f. I你这是直接套公式,对自由度没有向概念内深入,当你的构件及运动副数漏时,很难发现问题,没有反馈验证机制
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9#
发表于 2016-10-18 08:28:10 | 只看该作者
慕容揽月 发表于 2016-10-18 08:24" B/ m& j  v9 c2 c* a! V9 |+ g$ U
你这是直接套公式,对自由度没有向概念内深入,当你的构件及运动副数漏时,很难发现问题,没有反馈验证机 ...

+ |6 s/ K/ y) r6 m0 i. ~9 S怎么反馈啊  u  D& Y, U0 s! G
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10#
 楼主| 发表于 2016-10-18 09:14:28 来自手机 | 只看该作者
左次无咎 发表于 2016-10-18 08:280 m6 }5 e% e3 H" E' a9 \: ~/ {
怎么反馈啊

1 t$ d0 Q1 i& T8 _7 y拆,根据等价转换的规则,将复杂的拆为简单的小机构,对小机构进行检查自由度是否错
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