求教，Z向的零位是怎么实现的？

唐朝诗人 · 发表于 2018-3-1 20:28:25

通过步进电机带动皮带轮，再带动齿轮齿条Z向运动，步进电机顶端有个码盘（均分），还有个光耦传感器，Z轴上只有个机械止位的结构，Z向的零位是怎么样实现的？

子木李 · 发表于 2018-3-1 21:12:54

应该是一个直线电机吧

韩寒11 · 发表于 2018-3-1 21:13:10

机械止位是硬限位，还有个软限位是通过传感器来设定的，也就是零点吧

未来第一站 · 发表于 2018-3-1 21:15:25

有个码盘就可以啊，你是啥样的码盘，接触的，光的？

唐朝诗人 · 发表于 2018-3-1 21:18:32

韩寒11 发表于 2018-3-1 21:13
机械止位是硬限位，还有个软限位是通过传感器来设定的，也就是零点吧

理论上应该是这样，但Z向上就是找不到，还有别的方法设定零位吗

唐朝诗人 · 发表于 2018-3-1 21:23:36

未来第一站发表于 2018-3-1 21:15
有个码盘就可以啊，你是啥样的码盘，接触的，光的？

就这样的，上面有个光耦传感器，这个我感觉就是起到反馈作用，单单一个码盘怎么来确定它的零位？

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