怎么样能方便简单的检查自动拧螺丝机的螺丝是否拧到位

hm1413 · 发表于 2016-6-28 18:38:19

螺丝拧到位的话，弹簧垫片应该是压紧的，如果没到位，螺丝尾部应该凸起一点，但是这个凸起量很小，有什么方法能够简单，低成本的检测是否拧到位？
成本不大于1000RMB就行。
用光槽一类的感觉稳定性不佳且不易调节，如果更换了螺丝刀头的话还需要重新标定到位位置，比较麻烦，求相对简单点的传感器，控制元件为PLC

fmdd · 发表于 2016-6-28 19:40:34

伺服拧紧枪，检测扭矩和拧紧角度，采用转角控制法，汽车行业用的很多，但是很贵。

hm1413 · 发表于 2016-6-28 19:49:41

fmdd 发表于 2016-6-28 19:40
伺服拧紧枪，检测扭矩和拧紧角度，采用转角控制法，汽车行业用的很多，但是很贵。

螺批用的是普通奇力速的，扭矩是有保障的，关键是看螺丝有没有拧到底，有时候差一点，弹簧垫圈没有压平

fmdd · 发表于 2016-6-28 19:59:30

本帖最后由 fmdd 于 2016-6-28 20:38 编辑

hm1413 发表于 2016-6-28 19:49
螺批用的是普通奇力速的，扭矩是有保障的，关键是看螺丝有没有拧到底，有时候差一点，弹簧垫圈没有压平

伺服拧紧枪会检测扭矩-角度曲线，可以根据曲线的斜率判断是否有正确拧紧。

桂花暗香 · 发表于 2016-6-29 08:00:28

扭矩，转矩，力矩，过载，安全离合，相对运动，电检测到PLC.
判定扭矩。

miky8963 · 发表于 2016-6-29 08:55:41

fmdd 发表于 2016-6-28 19:59
伺服拧紧枪会检测扭矩-角度曲线，可以根据曲线的斜率判断是否有正确拧紧。

角度问题就是与正常螺丝拧紧时电机拧紧角度比较

左手的幸福 · 发表于 2016-6-29 09:06:22

之前给长城汽车开发过一块电路板，装在电动螺丝刀的机身上，作用就是采集电动螺丝刀的扭矩到达信号，扭矩到了它自身的离合器会打滑，会发出信号，采集这个信号就可以了，一个是扭矩达到符合工艺要求，一个是计数。同时电路板带有蓝牙传输模块，可同步到手机APP，传输到管理者，并可生成报表，监控并提前发现问题，非常方便，智能。电路板非常小不影响电动螺丝刀使用哦，有兴趣可联系我。

hm1413 · 发表于 2016-6-30 19:06:42

miky8963 发表于 2016-6-29 08:55
角度问题就是与正常螺丝拧紧时电机拧紧角度比较

角度是指总的圈数吗？还是拧紧时候的绝对角度？绝对角度感觉不可控的啊，谁知道转到什么位置

重诚WBL · 发表于 2016-6-30 23:08:25

自动拧螺丝设备都是带调节的，比如调扭矩

miky8963 · 发表于 2016-7-1 18:06:33

本帖最后由 miky8963 于 2016-7-1 18:07 编辑

hm1413 发表于 2016-6-30 19:06
角度是指总的圈数吗？还是拧紧时候的绝对角度？绝对角度感觉不可控的啊，谁知道转到什么位置

设定一个角度（圈数）范围为正常拧紧；低于范围就是浮高，没有拧进去；高于范围就是滑牙

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